摘要：随着高校课堂改革的推进,开放式课堂教学成为研究的重点。针对传统高校课堂教学"填鸭式"学习的弊端,根据SPOC课堂模式,融合EFA学习模型,提出"SPOC平台+EFA模式"的课堂改革模式,以SPOC平台为基础,鼓励学生自主探究,设计了包含教学体系、考核体系、评价体系在内的课程实施体系,全方位覆盖高校课堂学习过程,以期提高高校课堂效率。并将"SPOC平台+EFA模式"的课堂改革搭建到中央银行学课程教学中,通过实施效果对比,发现"SPOC平台+EFA模式"的课堂改革有利于激发学生的学习热情、提升学生自主学习能力、培养学生综合素质,极大地提升了高校课堂教学效果。

摘要：基于有关网站建设的理论,从发展定位、设计和运维管理三方面探讨了"增城规划在线"网站建设和管理的经验。认为建设一个城乡规划部门网站需要具有明确的发展定位,注重理论应用与实际的相结合,在制度上保障网站的运维管理,并根据社会需求与部门服务供给能力不断丰富和完善网站的内容,同时要将网站建设纳入持续的规划发展中。

摘要：以菜粕为材料,设计7个不同物料配比的菜粕堆肥处理,经过10 d发酵,比较不同处理发酵气味、温度、水分、电导率和发芽指数,从而筛选出一个最合适的菜粕发酵物料配比。结果表明:菜粕+氧化镁+工艺废水+除臭菌剂的处理发酵气味最淡,堆肥品质良好,GI值达到100%,菜粕+竹屑+氧化镁+工艺废水+低温发酵菌剂的处理发酵气味次之,堆肥品质较好,GI值达到80%,菜粕+有机辅料+氧化镁+工艺废水+低温发酵菌剂的处理发酵气味最浓,堆肥品质较差,GI值仅43.82%。因此,以MgO作为氧化剂,工艺废水作为堆肥水分调节用水,除臭菌剂作为发酵菌剂和竹屑作为辅料的物料配比最有利于改善菜粕堆肥气味,加快堆肥腐熟,提高堆肥品质。

摘要：采用以B/S结构模式为主的WEB GIS体系结构,将是地理信息系统在办公自动化中实现的必然趋势。本文就J2EE技术框架下,采用Tomcat作为服务器,Oracle作为数据库,JavaScript为脚本语言,以增城市城市建设测量队"建设工程测量管理系统"的实例,探讨了B/S结构模式为主的办公自动化系统的设计和图文一体化关键问题的解决。

摘要：本文建立了Spoke永磁同步电机电磁-机械-温度场多物理场有限元模型,完成了方案设计和性能分析。首先采用等效方式考虑横向边端效应建立了快速的二维电磁模型,设计了转子铁心一体式结构并进行了优化,仿真得到电磁性能和额定工况损耗;然后建立三维转子机械强度分析模型,在加大负荷条件下仿真计算了转子应力和形变;其次研究了绕组及绝缘的等效处理方法,建立Fluent温度场模型,以电磁模型中的损耗作为热源,仿真模拟了电机额定工况下的动态温升;最后制作了样机并进行了电磁性能和温升试验,验证了多物理场有限元模型与设计方案的准确性。

摘要：随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。

摘要：针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统。主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主控制器的命令实现对底盘、升降式机械臂以及机械手的实时控制。完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。实验结果表明,设计的家庭服务机器人具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。

摘要：针对柴油机微粒捕集器中灰烬颗粒的沉积特征,设计了一种非对称孔道微粒捕集器,基于非对称孔道微粒捕集器对微粒捕集器再生模型进行修正,分析了非对称孔道对微粒捕集器再生特性的影响。研究结果表明,增大过滤体进出口截面比能减少微粒捕集器的压力损失,降低碳烟再生时过滤壁面的最大温度,且非对称孔道能减少灰烬沉积对再生时壁面最大温度的影响,因此根据过滤体壁面厚度适当增大进出口孔道截面比可以有效提升过滤体的碳烟承载量,延长微粒捕集器的车载使用寿命。

摘要：自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明:通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。

摘要：图像语义分割的传统方法是依靠人工设计提取特征,用机器学习的方法进行分类,来达到分割的效果,但是过程比较复杂,且最终的分割效果也不理想。为解决该问题,提出运用深度学习的方法自动提取图像中物体特征,实现端到端训练,并提升分割精度。采用的基础网络是ResNet-50,同时采用空洞空间金字塔池化模块进行有效的特征融合,并在最后一组卷积块中使用了空洞卷积来控制感受野,以提取多尺度信息。在解码阶段采用密集上采样卷积来获得最终的输出预测图。实验表明,该方法获得mIoU值为86.185%。