摘要：设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。

摘要：故障录波组网分站系统是地调对辖区110 kV故障录波器开展在线状态监测工作及掌握电网故障情况的有效手段,也是对故障录波主站系统的延伸和补充。现以保山供电局的故障录波组网分站系统设计为例,阐述了分站系统的设计背景、软硬件配置情况,介绍了分站系统基于B/S/C模式的架构特点,分析了分站系统具体功能模块的设计要点。