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快递柜存件六自由度机械臂设计
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《数字技术与应用》2019年 第3期37卷 6-7页
作者：王桂香 何全燕 李为端 张浩 宗润峰 王晨河北大学河北保定071002 
为实现快递的智能分拣装柜,设计了一款可在小型快递收发站应用的快递柜自动存件的六自由度机械臂。该机械臂通过扫描装置识别快递上的条形码,按照快件的质量、体积等因素进行分类,再进行存件工作。该机械臂采用球坐标形式,使用全液压驱...
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