摘要：先进理念优化制度先进的理念是做好工作的“种子”，唯有坚持不懈解放思想，创新工作理念，才会产生新的实践，而实践探索又会推动制度设计更趋科学合理。在不断的实践探索中，杭州市逐步形成了“覆盖城乡、全民共享”“优化资源、精确管理”“以人为本、均等服务”“注重当前、面向发展”等先进的理念。

摘要：近年来，杭州市坚持以科学发展为主题、以加快转变经济发展方式为主线、以富民强市社会和谐为主旨，逐步建立起了以“制度为主体，政府为主导，社会为主力”的新型城乡社会保障体系，为推进全社会和谐稳定、公平正义作出了贡献。纵观杭州社会保障工作的发展，可以用三句话来概括：“先进的理念破除旧有观念的束缚，坚实的经济基础使制度设计成为现实，走新型城市化道路、统筹城乡融合发展多元助推基本保障的社会化”。

摘要：基于工程上广为应用的非线性鲁棒观测器思想,在随机扰动存在的情况下,对一类混沌系统成功地实现了同步。响应系统分两步进行设计,首先利用矩阵理论通过线性变换将受扰混沌系统进行扰动解耦,使系统部分状态与扰动无关,然后针对扰动解耦系统设计非线性观测响应系统。同时结合混沌吸引子有界性这一特点,将观测器存在条件化为求解系统的LMI,最终的仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：利用线性输出反馈 ,实现了混沌系统的弹性同步 ,削弱了控制器本身不确定性的影响 .结合linearmatrixinequal ity工具箱 ,方便地得到了控制器的增益形式 .仿真结果表明了研究的意义及控制器的有效性 .

摘要：研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。基于递推控制方法 ,通过自适应机制来在线辨识系统未知参数 ,同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子 ,以消除系统不确定性的影响 ,最终得到一个鲁棒控制器 ,使得闭环系统渐近稳定。