摘要：为了实现智能小车紧急规避,提高小车自动驾驶控制的精确度,现利用TDOA算法,设计一款功能完善、实用性强的声源跟踪智能小车。首先,根据TDOA算法,完成系统总体设计。其次,从主控电路设计、传感器模块设计、控制器模块设计、电源模块设计等多个方面入手,完成系统硬件设计、最后,从用户登录模块设计、数据采集模块设计、自动避障寻声模块设计三个方面入手,完成系统软件模块设计。结果表明:在TDOA算法的应用背景下,本文所设计的声源跟踪智能小车运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：随着我国高精尖技术的发展,相关技术人员水平不断提高的同时我国高等教育水平也在不断提高。大学生电子设计大赛的不断开展,促进了高职电子技术课程教学体系改革,提高了教育教学质量。通过这种类型的竞赛,可以有效提高单片机教育教学当中实践教学的效率,增强学生对单片机课程的学习兴趣和创新能力,促进单片机课程的教学改革,同时可以为高校相关课程教学改革提供参考依据。

摘要：针对保险杠料架托盘弹性支撑内外壁都需要实施抽芯脱模的要求,设计了1副点浇口三板模,成型塑件的脱模分为5步:首先是浇口流道凝料与侧浇口流道凝料的分离;其次是点浇口流道凝料的脱模;第三是斜孔管件内孔的抽芯和成型塑件一半外壁的脱模;第四是另一抽芯机构的浮动推出,同时将塑件从型芯上推出完成另一半的外壁脱模;第五是浮动推出后液压缸活塞杆带动抽芯机构动作,完成塑件喇叭口管件内壁的脱模。实践证明:模具零件运动可靠,可为成型类似塑件的注射模设计提供参考。

摘要：针对物流吊车控制器盖的成型要求,设计了1模1腔的模具结构,模具采用单点潜伏式普通浇口进浇,为缩短普通流道的长度,主流道采用斜热喷嘴装置,模具分2次开模,以驱动动模型芯推出而加大成型塑件的脱模力。经实际生产验证:模具结构紧凑,动作稳定可靠,对类似塑件的成型具有一定的参考作用。

摘要：针对汽车生产过程中,因保险杠尺寸相对较大、类型较多,导致存储、物流和装配效率较低的问题,提出一种基于新型多类型保险杠料架存储装置的自动控制系统解决方案。探讨了新型多类型保险杠存储装置的结构,再根据存储装置结构详细说明汽车两种不同类型的保险杠存取操作动作过程和要求,遵循自动控制系统的构建方法,设计控制系统的总体原理框图,依据框图和技术要求对主要硬件设备进行选行选型,并对设备的I/O资源进行分配,接着进行软件流程设计及程序开发、系统调试等。装置的自动控制系统利用Profinet与上位机进行数据交换,利用I/O端口与机器通信,实现保险杠存储、装配等环节与汽车生产线控制系统的有效通信连接,提高汽车的生产效率。

摘要：随着职业教育改革深入,越来越多的高职院校开展现代学徒制人才培养模式改革,针对百色职业学院电梯工程技术专业《变频器与伺服驱动》课程存在问题,以培养职业能力为目标,坚持德技并修,采取基于“分层递进,模块设计、技能强化、创新引领”的理念,对教学内容、评价指标进行重构设计,根据学生的认知规律,把内容设计为四个模块化、四个层次,采用过程性评价的方法评价学生学习效果。从人文素养、社会技能、自主学习、意志品质、钻研精神等方面思政元素,充分挖掘课程的思政元素,进行全方位育人,达到培养电梯工程技术专业具有爱国情怀、职业素养及高技能人才的目标。

摘要：随着现代科学技术的高速发展以及测试对象日趋复杂,对电子测量技术的要求越来越高,测试参数日益复杂,往往测量一个参数需要用到几台甚至上十台精密测量仪器,而且当测量环境复杂时,仪器需要放置在不同的位置,特别是当距离测量很远时,需要一种管理系统实现对仪器的远程控制,这种系统不仅要完成数据的输入还要处理。本文主要探讨一种远程控制管理系统,该系统由与GPIB母线通信的接口电路,微处理器接口的读写电路,以及内部寄存器电路构成。系统集远程控制,测量于一体,同时操作多台测量仪器仅仅只需要操作电脑,为用户的使用提供了很大的便利。在文章中,首先,介绍了智能仪器发展史。第二,介绍了一些智能仪器和计算机相互通信需要用到的知识;然后,分别从硬件和软件的实现上进行阐述。

摘要：随着免疫抑制剂的不断发展，器官移植后排斥反应发生率逐渐降低，受者的长期存活率得到提高，但免疫抑制过度导致感染及肿瘤的发病率却逐步上升。如何准确客观地评价受者的免疫功能状态，合理应用免疫抑制剂已成为迫切需要解决的问题。基于免疫反应发生、发展过程中涉及了细胞和分子，以下一系列监测指标，

摘要：钙调磷酸酶抑制剂（calcineurinin—hibitor，CNI）通过与淋巴细胞内亲环素结合后再与钙神经磷酸酶结合来发挥免疫抑制作用，因其能显著降低器官移植后的急性排斥反应和感染发生率，提高移植物的存活率，故为临床上最广泛应用的免疫抑制剂。

摘要：目的实验研究靶向转染survivin的小分子干扰RNA（small interfering RNA，siRNA）对膀胱癌生物学行为的影响。方法设计1对survivin编码基因序列特异的siRNA，用脂质体转染T24膀胱癌细胞株。采用流式细胞术检测转染效率和细胞凋亡；荧光实时定量PCR检测干扰前后survivin的mRNA表达；用survivin的siRNA片段插入空载体后建立重组载体pRNAT-U6、1／Neo-survivin。结果脂质体转染T24细胞后的转染效率为92．3％；survivin编码基因序列特异的siRNA能有效下调survivin基因的表达，呈时间和剂量依赖性，最大效应浓度为100nmol／L，此时survivin表达水平下调了75．91％，并显著地抑制了细胞生长，抑制率达55．29％，差异有统计学意义（P〈0．01）；细胞凋亡率亦增至45．70％，与对照相比差异有统计学意义（P〈0．01）。用限制性内切酶将空载体线性化，T4DNA连接酶将siRNA片段插入空载体中，对该重组表达载体进行鉴定，获得RNA干扰质粒载体pRNAT-U6．1／Neo-survivin。结论***能显著下调膀胱癌细胞survivin基因表达水平，促进细胞凋亡，抑制肿瘤细胞增殖，可能成为膀胱癌基因治疗的新工具。成功构建的靶向survivin基因表达的RNA干扰质粒载体为进一步应用RNA干扰技术进行survivin基因功能研究奠定了基础。