摘要：针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤过程安排改进的PID控制策略进行模型转向控制,最后使用Matlab/Simulink进行自平衡车控制效果仿真分析。仿真实验结果表明,提出的控制策略能够快速调整平衡车姿态,且具有较好的控制平衡和转向精度以及较强的抗干扰能力。

摘要：随着信息技术的飞速发展,通信网络信息技术已广泛应用在教育教学中。目前,以信息技术为依托的微课,作为新型的教学模式,已逐渐流行开来。微课作为可视化、数字化的学习和教学资源,具有短小精悍、主题突出、形式丰富多样、信息便于传递等优点。笔者结合实际教学,探讨了微课在电工电子实验教学中应用的优势以及存在的问题,并提出了解决方案。

摘要：教学是一种艺术,教学语言更是艺术的艺术,教师的语言表达水平制约着学生智力活动的水平。教学语言是教学思想的直接体现,是教师使用最广泛、最基本的信息载体,课堂教学过程就是知识的传递过程,在整个课堂教学过程中,知识的传递、学生接受知识情况的反馈、师生间的情感交流等,都必须依靠教学语言,教师的语言表达方式和质量直接影响着学生对知识的接受,教师语言的情感引发着学生的情感,

摘要：近些年来,新型的PLC电子计数产品不断开发、创新、完善和应用,使工业生产企业自动化程度得到了很好的提高,并获得了重大的经济效益。本产品的设计是以某药品生产厂家的包装生产线的电子计数器为基础,进行简单的设计,该设计需要满足能够对完成产品的合格产品数量和问题产品数量进行分别统计并显示。

摘要：从陕西省商洛市中药现代化建设需要出发,总结了商洛市中药材种植土壤肥料信息系统设计的基本思路、运行环境与实现技术及系统功能模块的构建等基本情况,并针对性地提出了系统数据的更新和动态管理的建议。

摘要：为探明氮磷钾配比对陕西商洛地区华中五味子甲素含量的影响,给该地区华中五味子种植过程中合理使用肥料提供科学的理论依据。试验采用3因素4水平正交试验设计,研究氮、磷、钾配比对华中五味子甲素的影响。结果表明:不同氮磷钾配比对华中五味子甲素含量影响差异显著(PN>P,试验区条件下保证最佳华中五味子有效成分的施肥量以氮、钾元素配合施用效果好,果实中五味子甲素含量高,最佳肥料用量是氮肥12.0g/株、磷肥0g/株、钾肥8.0g/株。

摘要：从商洛市中药材发展的需求出发,探讨分析建立完善的土壤肥料信息系统的必要性,阐述了与土壤肥料信息系统创建相关的研究内容、工作步骤及系统的设计、功能、管理等。

摘要：在分析评价试验区生态环境及土壤性状的基础上,对供试连翘氮磷钾不同配比的产量、质量及经济效益等施肥效应进行系统研究,确定氮磷钾优化施肥配比,为商洛连翘优质高产高效种植提供合理的施肥依据。通过正交试验设计16个不同氮磷钾配比的施肥处理方案进行田间试验,获取连翘的产量数据;采用HPLC测定各处理连翘苷的含量;根据试验产量、市场行情及肥料投入,测算增收率。结果表明:1施肥能显著提高连翘药材产量。氮磷钾三元素配施的产量增幅显著,处理14(N4P2K3)效果最为明显,较对照提高464.42%,三元素对连翘产量的影响为氮>钾>磷。2合理的氮磷钾配比能够提高连翘药材质量。氮磷钾三元素配施的处理10(N3P2K4)连翘苷含量最高是对照的4.7倍,三元素对连翘苷含量的影响为钾>氮>磷。3施肥是增产增收的重要生产环节。施肥处理的增收率均明显高于对照,处理14(N4P2K3)效果最为显著高达446.3%。研究条件下,依据连翘产量及经济效益得出商洛连翘氮磷钾配比的优选方案为处理14(N4P2K3,折合为N 199.98、P2O544.44、K2O 88.88 kg·hm-2);依据连翘苷含量作为指标成分的配比方案为处理10(N3P2K4,折合为N 133.33、P2O544.44、K2O 133.33 kg·hm-2)。

摘要：矿山爆破必然产生地震波、空气冲击波、飞石等危害,危及附近人员、设备、建筑物以及采场边帮的安全,因此必须采取有效措施确保爆破的安全实施。通过介绍逐孔起爆技术在深孔爆破中的应用,以及爆区设计,分析了爆破效果,可得出ORICA高精度雷管,在实现逐孔起爆,提高爆破质量,减少爆破震动方面是行之有效的,经济效益较为明显。

摘要：采用三因素四水平正交试验设计,于2009年在山阳高坝华中五味子基地进行了肥效田间试验。结果表明:不同氮磷钾配比对华中五味子乙素含量影响差异显著;各营养元素对五味子乙素含量影响依次为K>N>P;在本试验区条件下保证最佳华中五味子有效成分的施肥量以氮、钾元素配合施用效果好,果实中五味子乙素含量高,最佳肥料用量:N用量240 kg/hm2,K2O用量160 kg/hm2。