摘要：声发射信号普遍存在于锅炉泄漏事故中,若能在事故发生时及时对泄漏声发射信号分类,采取相应补救措施,则可以有效减少损害.提出一种基于自回归模型(AR)和隐马尔科夫模型(HMM)的锅炉泄漏声发射信号识别方法,首先采集敲击、砂纸和断铅3种模拟泄漏声发射信号,对信号进行分帧处理,然后提取每帧信号AR特征值,最后利用HMM对特征参数进行训练和测试.试验结果表明,该方法识别正确率高达91.1%,证明将AR和HMM相结合可以有效识别敲击、砂纸和断铅3种模拟声发射信号,为锅炉泄漏故障的可视化诊断奠定了一定的基础.

摘要：针对机械装备滑动摩擦副广泛存在的高强度摩擦自激振动,设计了结构简单的压电悬臂梁振动能量收集器并安装在滑动摩擦副上,以实现将摩擦自激振动能量转换为电能。通过在CETR摩擦磨损试验机上开展摩擦自激振动能量收集试验以及进行相应的有限元和数值仿真分析,验证设计的压电悬臂梁振动能量收集器的效果并分析其机理。结果表明,压电悬臂梁振动能量收集器输出电压的时域演变规律和频域特性与相应的摩擦自激振动信号一致,故设计的压电悬臂梁振动能量收集器可有效地将摩擦自激振动能量转换为电能,实现了摩擦自激振动能量的收集;法向载荷的增大使得输入摩擦系统的能量显著增强,导致摩擦副界面摩擦自激振动强度增大,从而增加了压电悬臂梁振动能量收集器的激励源强度,使其输出电压显著增大;在较大的法向载荷作用下压电悬臂梁振动能量收集器的输出电压最大值达到近4V且频率较高,可为低功率传感器提供电能供应。

摘要：桥式起重机作为生产车间重要的搬运设备,其货载起升过程,桥架频繁承受冲击载荷的作用。以50/10t双梁桥式起重机桥架为研究对象,建立货载起升过程动力学模型,获取该阶段小车动态轮压,并将其作为桥架动态载荷开展瞬态动力学分析,研究不同起升速度下桥架应力特性;依据桥架结构形式及其受力特点,开展动态应力测试研究。结果表明,小车起升速度越大,应力以及货载离地后的应力幅最大值均越大,而且两者与小车起升速度呈线性关系;桥架结构动态应力测试结果与瞬态动力学分析结果基本吻合,为该型桥式起重机桥架动态设计及优化提供了理论依据。

摘要：针对传统自动化生产线存在的监控不足、故障报警不及时以及设备管理效率低、维护成本高等问题,提出了一种基于工业互联网的云平台远程监测系统的设计,通过订阅云平台主题服务,实现了自动化生产线设备数据的远程显示和控制。该设计不仅可以远程监测生产线运行参数,而且可以实现远程控制生产设备、实时监测生产数据和远程维护生产线的功能。该设计的优点在于建设成本低、实现难度低、运行稳定可靠且易于推广。利用现场设备采集的自动化生产线数据,可以实现对自动化生产线的远程可视化管理,进一步提升生产效率和降低维护成本。

摘要：【目的】解决机器人与焊机采用I/O端口连接时存在的抗干扰能力弱、控制参数少、后期维修困难等问题。【方法】文章对焊机与机器人控制系统的现有连接方式进行了对比,根据所设计的机器人控制系统,采用DeviceNet作为机器人控制系统与数字焊机的通信协议,阐述了机器人控制系统与数字焊机建立通信的方法与流程,总结了项目的实现步骤,最后通过实验测试了机器人运动与焊机协同控制功能的实现效果。【结果】在机器人末端运动线速度为7 mm/s、焊接电流为140 A、焊接电压为19 V的前提下,基于DeviceNet通信协议的自主控制系统发送报文至数字焊机,机器人以直线轨迹焊接,焊缝成型效果达到了焊接工艺需求。【结论】基于DeviceNet通信的焊机控制功能可适用于自主研发的机器人系统,极大地提高了机器人系统的开放性,在建立设备连接的可靠性和降低维修难度方面具有显著优势,为自主焊接机器人系统的发展提供了重要参考。

摘要：车辆制动盘模态耦合系统不稳定会使车辆制动系统产生摩擦、振动、噪声等.基于分形接触刚度对车辆制动盘建立含有两自由度的典型模态耦合模型;研究结合面切向与法向的接触刚度比、摩擦因数以及两者间的耦合效应与不稳定性的关系;分析摩擦副位置倾斜角度比对系统不稳定性的影响.研究结果表明,面切向与法向的接触刚度比、摩擦因数及摩擦副位置倾斜角度比决定特征值实部和固有频率,共同影响模态耦合系统稳定性.研究结果有助于深入研究车辆制动盘振动、噪声产生机理,也可为其设计与制造提供参考,具有一定理论及实践应用价值.

摘要：现阶段工厂车间均已开始大范围的使用工业机器人对起重机进行辅助生产,桥式起重机就是其中使用最为广泛的一种,但该设备容易受工作时产生的振动或冲击影响而导致桥架共振或疲劳性损坏。文中针对某型桥式起重机,研究其起升工况及建立桥架三维模型。在ANSYS Workbench平台分析的基础上形成桥架有限元模型,并将该模型作为模态分析研究的主要工具和方法。基于准确的动态载荷及模态分析结果,完成了桥架瞬态动力学分析,得到起升离地15s内桥架动态特性。从研究的结果可以推断,研究所选的桥式起重机设计合理,也与设备的要求规范有较高匹配度。另外,桥架在吊件起升的过程中,冲击载荷往往会对其产生较大影响。

摘要：目的:设计研制三维定位面弓,并对其用于颧骨骨折的术前诊断、术中复位校准以及术后效果进行评价。方法:设计并制作可用于测量颧骨突度、面侧方宽度以及眼球突度的三维定位面弓,用于颧骨颧弓粉碎性骨折和陈旧性颧骨骨折共5例,评价其临床应用效果。结果:开发并研制出可用于测量颧骨前突度、面宽和眼球突度的三维定位面弓,通过对5例颧骨骨折患者的临床应用,效果满意。结论:三维定位面弓是颧骨不对称畸形的定量测量工具,可用于术前颧面部软组织畸形诊断、术中复位指导和校准,以及术后面部对称性评价,还可用于眼球突度的测量。