摘要：建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。

摘要：针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法。建立了1/4车辆悬架非线性模型,并利用电磁阀减振器力-速度特性试验建立了电磁阀减振器非线性力学模型。将模糊控制与滑模控制结合设计滑模控制律,降低系统抖振,同时引入辅助系统解决控制输入约束问题。仿真结果表明,所提出的滑模控制器可有效降低控制输入约束和切换抖振对悬架系统性能的影响,改善车辆乘坐舒适性。

摘要：本文首先建立了1/4车四自由度座椅主动悬架动力学模型,并列出了其运动微分方程。为研究"车—椅—人"振动系统的控制,在研究过程中针对模糊控制、神经网络控制基础的理论学习,学习这三种控制方法的原理以及实现方式,并设计出相应的控制器。

摘要：为了改善不同行驶工况下车辆悬架系统的动态性能,提出了一种基于空气弹簧和直线电机作动器的混合空气悬架结构。在分析混合空气悬架结构与原理的基础上,建立了1/4车辆动力学模型、空气弹簧刚度模型以及直线电机作动器阻尼力模型;设计了混合空气悬架的多模式阻尼自匹配协调控制策略,并分析了不同工况下的空气弹簧模式和直线电机阻尼自匹配方法;在不同工况下对悬架的各项动态性能进行了仿真,并开展了台架试验。仿真结果表明,混合空气悬架多模式阻尼自匹配协调控制策略能够适应不同工况条件,改善了悬架各项动态性能。试验结果表明,与被动悬架相比,混合空气悬架多模式阻尼自匹配协调控制下悬架的簧载质量加速度降低了28.08%。

摘要：电子银行作为交易服务渠道和新型分销方式，与传统业务密切融合，优势互补，已成为业务发展不可或缺的竞争手段。如何寻找电子银行与公司个人业务的契合点，设计电子银行在公司和个人业务运作流程中的量销模式，将营销流程加以固化，实现电子银行营销的程序化、标准化和规范化，提高电子银行营销有效性，形成电子银行的持续营销机制，这成为建设银行四川省分行电子银行业务发展中面对和必须回答的问题。

摘要：为有效提高车辆主动悬架的减振效果及降低控制能耗,提出了一种基于滚珠丝杠作动器和磁流变减振器的车辆阻尼可调式混合主动悬架结构。建立了二自由度混合悬架动力学模型及磁流变减振器、滚珠丝杠作动器数学模型;分析并设计了混合悬架在不同车速下的最优可调阻尼值,设计了混合悬架的可调阻尼切换控制器,并利用MATLAB/Simulink软件仿真分析了混合悬架在循环工况下的减振性能及能耗特性,开展了混合悬架台架试验研究。仿真和试验结果表明,与主动悬架相比,随机路面谱输入条件下混合悬架的簧载质量加速度均方根降低了16%以上,混合悬架减振效果显著。

摘要：碰撞用假人分为正面、侧面、后面以及男性、女性、儿童碰撞假人,涉及的力和力矩传感器达数十种。通过精密夹具,设计开发能够实现精确力和力矩加载并进行数据采集的试验台,编制相关自检规程,讨论不确定度影响因素,实现碰撞假人各种载荷传感器的自检。随时在本实验室即可进行碰撞假人各种传感器自检工作,不光每年节省大量的传感器检定费用,同时提高假人和传感器使用效率,提高试验数据准确性,从而提升客户满意度。