摘要：为解决无人机电力巡检中的自主导航问题,提出了一种基于GPS的无人机航路规划与控制方法。首先给出由WGS?84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算。并针对小型无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。

摘要：结合云南省德钦县丹达河水电站工程实例,运用刚体极限平衡法对右坝肩抗滑稳定进行研究,采用《混凝土拱坝设计规范》(SL 282—2003)中的公式及规定,分析认为未加固处理坝肩断层f12抗滑稳定安全系数偏低,不能满足规范要求,应进行必要处理。提出处理方案,对经过处理方案处理后的f12断层进行进一步分析,分析认为加固处理后的坝肩断层f12抗滑稳定安全系数能满足规范要求,拱肩断层f12加固处理方案有效。

摘要：结合丹达河双曲拱坝工程实例,运用非线性有限元法对不同工况下右坝肩局部稳定性进行研究。采用强度储备系数法模拟失稳的渐进破坏过程,分析认为坝肩断层f12承载能力较低,对右坝肩变形破裂起控制作用。另利用刚体极限平衡法对坝肩稳定性进行校核,其值满足规范要求。综合分析,丹达河右坝肩达到稳定要求,部分基础可作适当加固处理。

摘要：针对高工作温度红外探测器的迫切需求,设计并利用分子束外延技术制备了高晶格质量的2级带间级联中波红外探测材料,带间级联单元器件在最高323 K下可以测试到清晰的响应光谱,140 K下暗电流密度达到4×10^-5A/cm^-2.并在此基础上利用干法刻蚀技术实现了320×256规模的台面型带间级联红外焦平面原型器件.焦平面测试结果表明其在80-120K范围内量子效率达到30%,127 K下噪声等效温差为55.1 mK,盲元率为2.3%.采用该焦平面器件在127 K下获得了较为清晰的演示性室温目标红外热成像.

摘要：如何设计有效的推荐算法以便实时满足用户对内容的需求，已成为一个亟待解决的问题，并受到研究领域和工业界的广泛关注。本文讨论了为Yahoo!