摘要：应用轻量化材料如高强度钢和铝、镁合金等来替代普通钢制造汽车承载构件已成为发展趋势。本文以工业铝合金为材料设计了一种新型的轻型城郊客车车架,并建立有限元模型进行了多种典型工况的仿真分析。首先,基于CATIA进行了客车车架各零部件的设计,整体装配与校核;然后,通过简化模型、模拟连接等,在ANSYS Workbench中建立了合理的车架-悬架有限元模型;最后,模拟客车满载弯曲、制动等5种典型工况施加载荷与边界条件,进行有限元仿真,仿真结果表明该铝合金车架能够满足各典型工况的强度和刚度性能要求。

摘要：本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议。考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件。建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法。该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性。对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定。

摘要：活化对车用质子交换膜燃料电池性能有重要影响.通过设计燃料电池变流强制活化程序,对实验室设计制造的燃料电池单片进行了4次活化实验.活化实验一、实验二和实验三的结果显示,经过活化燃料电池的性能得到了提升,但是提高幅度不大;而且燃料电池在加载至0.5A/cm2以上时,电压下降较快.对氧气不加湿进行了活化实验四,结果表明电池的最大加载电流密度由1.06A/cm2提高至1.75A/cm2,电池的性能得到了明显的提升.

摘要：着眼于锂离子电池在电动汽车动力电源领域的应用,以六种国产锂离子电池为研究对象,对其能量功率特性进行了试验和分析。研究表明:锰酸锂离子电池具有优良的能量功率特性,可以在能量和功率特性两者之间进行具有针对性的柔性设计,以满足电动汽车的不同需求;磷酸铁锂离子电池具有出色的高温耐受性和大电流放电能力,随着比能量和比功率的提高以及成本的下降,将会在电动汽车动力电源领域得到更为广泛的应用。

摘要：针对存在轮胎侧偏的车辆对实时运动目标的跟踪问题建立了车辆目标跟踪仿真平台,并设计了多级模糊控制车辆目标跟踪算法。仿真平台采用了车辆非线性动力学三自由度模型,包括了车辆动力学模型以及跟踪位姿误差微分方程,描述了车辆在侧向力影响下的实时运动目标跟踪问题。仿真结果表明,车辆非线性动力学三自由度模型相较理想车辆模型更为准确的反映了高速车辆的运动特性,多级模糊控制跟踪算法可以有效实现车辆对变速度、变角速度目标的跟踪,并兼顾了驾驶的安全性。

摘要：采用有限状态机的方法设计了一种自动门控制系统软件,可实现自动门的可靠开闭和精确检测。本文介绍了自动门控系统控制及检测要求,给出了有限状态机的基本原理,建立了基于有限状态机的程序设计模型,给出软件设计的部分关键代码。单步调试及装车实测证明:有限状态机模型有助于规范化解决控制系统软件设计问题。

摘要：提出了一种将物联网、LCD显示、多个自动售报模块组织在一个框架内的自动售报机的设计方法,给出了包括基于物联网的自动售报机实现架构、自动售报控制方案、控制电路基本组成、以及控制总线协议等。

摘要：以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小。后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环。在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10mm内。

摘要：根据泵-管-嘴喷油系统的工作原理和部件结构特点,建立数学模型,并应用Mat-lab/Simulink进行仿真。在模拟计算中,考虑了高压油管中声速和密度的变化对系统中燃油压力的影响,特别是对高压油管中燃油压力传递的影响。该模型可得到各喷油参数图形,与实际测量结果的对比分析表明,该计算结果与实测结果符合较好,且模型易于扩充。

摘要：引入了基于平均有效性改进系数的无偏估计的可靠性增长预测模型,该模型在引入修正性系数的基础上增加了修正偏差项,弥补了调整法的不足,提高了存在设计改进时可靠性预测模型的准确性,试验证明预测结果是可靠的,能为今后特种车辆动力系统的试验鉴定和改进研制提供理论依据。