摘要：烧结球团中摆动皮带布料的均匀性是关系到球团矿产量和质量的重要因素,通过改善布料均匀性,可以提高成品合格率和球团设备的使用率。针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能够实现均匀布料的理想解决方案,并按1:10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

摘要：针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1∶10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

摘要：目的:了解老年进展期癌症患者自杀意念的检出率及危险因素。方法:采用横断面研究设计,使用病人健康问卷-9、MD安德森症状问卷、医院焦虑抑郁量表(HADS)对全国10个中心的住院进展期癌症患者进行调查,样本为年龄65岁及以上的691例老年患者,使用logistic回归分析从人口统计学与疾病相关因素、症状负担和心理痛苦3个层面探索自杀意念的危险因素。结果:老年进展期癌症患者自杀意念的检出率为21.7%。焦虑(HADS-A得分≥8:OR=4.48,95%CI:2.60~7.71,P<0.001)、抑郁(HADS-D得分≥8:OR=2.50,95%CI:1.46~4.27,P<0.01)是自杀意念的危险因素。结论:焦虑、抑郁是老年进展期癌症患者自杀意念突出的危险因素,应重视对这一人群的焦虑抑郁的筛查。