摘要：本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．

摘要：本文介绍了机电一体化的概念，对经济型高功能产品的设计思想进行了探讨，并给出两个设计实例。

摘要：本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作.

摘要：讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器。

摘要：本文探讨了高等学校开展科研的特点,提出科研管理中必须依靠教师力量,面向国民经济建设,从各种渠道寻找科研课题和经费。同时根据各课题特点,既组织校内联合,也注重促进校外协作,以便推动学科发展,加速科研成果的商品化。为了多出科研成果和多培养高质量的建设人才,必须改革科研管理制度,搞好科研后勤工作,提高科研工作效率,扩大科研的经济效益。

摘要：压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．

摘要：本文讨论了机器人二维视觉系统的硬件组成及软件设计。并将其应用于工件形状分析和视觉定位，提出了一种简化的标定矩阵的确定方法。还讨论了由两个二维视觉构成的三维视觉系统及跟踪技术。

摘要：本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统，热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时，具有类似于人的冷暧感觉，可用于区分导热系数相差较大的工件，本文对铜、铁等5种材质、同样大小和形状的工件进行了冷暖觉实验，取得了满意的结果。

摘要：交点计算是光线跟踪算法中开销最大的部分,层次包围盒(BVH)则是主流加速结构.为了提高BVH的构建速度,提出一种基于动态任务调度和warp线程优化的BVH构建算法,并针对目前主流GPU架构特点进行优化.该算法根据表面积启发式(SAH)值对BVH进行自底向上多轮优化;在每次循环的开始阶段判断当前线程是否空闲,若空闲,则根据记录任务进度的全局变量进行任务分配,否则,继续遍历BVH;当遍历到符合条件的节点时以该节点为幼树根节点进行幼树重构,这一阶段使用同一warp中的32个线程协同进行幼树重构,并且可以依据幼树叶子节点数调整同时处理的幼树个数.对经典的三维场景进行实验的结果表明,在BVH构建质量相同的情况下,当场景中三角元片数超过10万时,BVH构建速度会得到提升;当三角元片数大于100万时,该算法比聚类幼树重构层次包围盒(Atr BVH)算法在BVH优化阶段速度提升47%,从而使整个构建速度提高25%.