摘要：为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。

摘要：针对无菌砖型包装机高速运转时包装预成型工艺不稳定、机构运动失稳的实际问题,以无菌砖型包装机预成型机构为研究对象,通过在Solidworks中建立并简化三维模型,通过ADAMS仿真得出两种接触约束下机构各零件在不同位置处的角位移、速度、加速度等变化曲线。结果发现,凸轮从动件运动规律设计不合理、摆臂预压力不足等导致机构在进包和出包位置运动失稳,为预成型机构凸轮曲线优化提供依据。