摘要：金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,提出一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相应的奖励函数,通过建立过程的马尔科夫决策模型,将优化问题纳入强化学习框架;其次,针对策略网络在训练过程中出现的梯度消失问题,提出将残差网络作为PPO算法的策略网络;最后,针对过程连续状态空间导致PPO算法陷入局部最优策略问题,利用交错模仿学习对初始策略进行改进.将所提出的方法与传统PPO算法进行比较,改进的PPO算法在满足约束条件的同时,具有更好的优化效果和收敛性.

摘要：针对实际应用中大量存在的离散变量优化设计问题,研究了利用一般连续变量方法进行离散变量优化设计的不足。结合离散变量优化问题与遗传算法的特点,提出离散交叉算子和离散变异算子,使遗传算子真正在离散空间中进行搜索。基于线性搜索思想提出离散引导算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进行引导,实现算法的快速离散寻优。通过对两个实际离散变量优化设计问题的应用研究,验证了本方法解决离散变量优化设计问题的有效性。

摘要：在应用遗传算法进行优化计算时,各操作参数既有各自的功能又相互作用,彼此关系较为复杂,而各参数设定的好坏直接影响算法的性能,所以,各参数的设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题·通过对遗传算法各操作参数作用与意义的分析,认为可以将遗传算法的参数设定描述为一个多因素多水平优化设计问题·为使遗传算法在应用中发挥最佳的寻优性能,同时考虑到参数设定方法的可行性,提出应用解决多因素多水平优化设计问题的均匀设计方法设定遗传算法的操作参数,实例应用仿真结果验证了这种方法的可行性、有效性·

摘要：通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题.同时,遗传算法的初始种群必须科学地表征解空间的信息,操作参数也必须兼顾多样性与快速性相互协调设置.基于优化设计思想提出应用均匀设计方法同时确定遗传算法的初始种群及其他操作参数的方法.利用均匀设计的等价准则提出一种简化计算的近似获得均匀初始种群的方法,仿真实例验证了这种方法的可行性、有效性.

摘要：给出三类可进化性较强的个体的定义 ,提出充分重视个体的可进化性并对可进化性强的个体加以引导 ,来提高遗传算法搜索效率的思想·同时考虑算法全局收敛性能而采用一种并行群体进化结构 ,设计了旨在提高遗传算法寻优效率的基于可进化性的快速遗传算法 。

摘要：针对实际离散非线性规划问题,分析了离散与连续变量优化问题和求解方法的不同及特性.根据离散变量与遗传算法的特点,将单纯形搜索与算术交叉思想相结合,提出离散单纯形交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进行引导,实现算法的快速离散寻优.同时,设计了离散变异算子,使遗传算子真正在离散空间中进行搜索.基于梯度下降思想提出离散修复算子,提高算法对非线性约束的处理能力.实际离散非线性规划问题的应用研究验证了方法的有效性.

摘要：针对实际机械优化设计中大量的非线性规划问题,提出一种改进的遗传算法.在对单纯形搜索与算术交叉思想进行分析的基础上,将二者相结合,提出了改进的交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向极值点引导,实现算法的快速寻优.同时,为了更好地引导非可行个体趋近可行域,改善解的可行性,将惩罚策略与修复策略相结合提出修复算子,对不可行解进行修复操作,加快个体趋近可行域的速度,提高算法搜索效率以及对非线性约束的处理能力,从而达到改善算法整体性能的目的.实际机械工程优化设计问题的应用研究验证了这种方法的有效性.

摘要：提出采用多次均匀设计采样法进行模型模拟实验获得过程数据,利用所得数据训练RBF网络,进而建立产品组分预测与估计模型的方法.应用这一方法建立精苯精馏二甲苯塔产品预估模型.模拟结果显示所建立的产品组分预估模型准确可靠.

摘要：视频帧中复杂的环境背景、照明条件等与行为无关的视觉信息给行为空间特征带来了大量的冗余和噪声,一定程度上影响了行为识别的准确性.针对这一点,本文提出了一种循环区域关注单元以捕捉空间特征中与行为相关的区域视觉信息,并根据视频的时序特性又提出了循环区域关注模型.其次,本文又提出了一种能够突显整段行为视频序列中较为重要帧的视频帧关注模型,以减少异类行为视频序列间相似的前后关联给识别带来的干扰.最后,提出了一个能够端到端训练的网络模型:基于循环区域关注和视频帧关注的视频行为识别网络(Recurrent Region Attention and Video Frame Attention based video action recognition Network,RFANet).在两个视频行为识别基准UCF101数据集和HMDB51数据集上的实验表明,本文提出的端到端网络RFANet能够可靠地识别出视频中行为的所属类别.受双流结构启发,本文构建了双模态RFANet网络.在相同的训练环境下,双模态RFANet网络在两个数据集上达到了最优的性能.

摘要：针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.