摘要：文章主要对建筑给排水工程的质量与安全技术展开研究,通过对建筑给排水工程项目的系统设计、施工质量、管道材料质量控制等方面进行分析,提出了对建筑给排水工程的质量与安全进行有效控制的相关建议措施,为建设出高品质的建筑给排水工程项目提供帮助与借鉴。

摘要：针对现有的室内物料追踪定位技术(UWB、RFID、蓝牙、WIFI等)无法摆脱必须携带电子信号标签的限制的问题,提出了一种基于深度学习的大空间多视角物料追踪方法。为了解决传统目标检测难以检测小目标的问题,基于Yolov3和图像滑窗分割结合的检测算法实现了大分辨率图像中小目标的稳定检测。针对监控相机视场过大难以标定的问题,通过一种内外参分离标定的方法,首先标定相机内参,然后将相机外参标定问题转化为PnP问题并使用DLT算法进行求解。最后进行了多视角的匹配,解决了单一视角容易被遮挡的问题,进一步提升了检测的准确性。最后搭建了大空间多视角物料追踪系统并进行了实验,实验结果表明,该系统平均定位精度能达到10 cm,单副图片平均检测时间55 ms,准确率均值mAP达到87.68%,可以有效实现大空间内的物料定位追踪。

摘要：随着人们消费水平的逐步提高,消费观念也发生了深刻变化,人们对于消费的要求不仅停留在产品上,而且越来越注重消费过程的质量。在消费过程中让顾客参与到产品制作设计和服务中来,创造个性化商品,提供全新的消费体验,成为顾客评价消费满意度的重要因素。这样的消费背景为DIY行业提供了兴起和发展的土壤。以蛋糕DIY行业为研究对象,对蛋糕DIY行业的市场现状和前景展望进行了分析。

摘要：设计制备了一种新型的焊接材料——纳米银膜,其结构不同于以往纳米银焊膏的形式(预成形为片状),可韧性弯曲和自由剪裁。纳米银膜的银含量在w(Ag)80%左右,所选用的纳米银粉平均粒径为20 nm,其余组成部分是含有不同官能团的有机物质。采用0.1 mm厚的纳米银膜模拟绝缘栅双极晶体管(IGBT)焊接试验,在280℃温度和10 MPa压力下真空保温30 min,烧结接头取得216W/(m·K)的热导率和53 MPa的抗剪强度。研究结果表明,纳米银膜能够直接焊接在无镀层处理的氧化铝陶瓷覆铜(DBC)基板上,且致密性良好,空洞率极低。结果研究进一步表明,纳米银膜具有低温烧结、高热导率和残渣率低的特点;纳米银膜能够有效替代传统合金焊料应用于功率半导体封装中。

摘要：文章以STM32单片机作为主控L298N电机驱动,搭载ESP32作为蓝牙模块设计了一款AGV智能小车。文章针对多AGV智能小车间的避碰和协同作业问题,基于ZigBee无线通信技术搭建AGV智能小车间的信息交互网络,通过编写小车控制算法使同一作业区间的小车之间进行协同作业并优化作业路线。通过实践与测试,文章设计的AGV小车可应用于仓库小工件的搬运作业。