摘要：从频域角度出发,提出一种兼顾观测带宽和噪声抑制的扩张状态观测器参数整定方法.首先推导传统扰动观测器与线性扩张状态观测器之间的等价关系,将三阶扩张状态观测器的参数整定问题转化为滤波器的设计问题;然后采用切比雪夫滤波器提升观测器性能.仿真结果表明,与已有的扩张状态观测器参数整定方法相比,所提出方法在提高扰动观测能力的同时,具有更好的噪声抑制能力.

摘要：电影出现之后并非如今所看到的艺术表现形式,它经历了“活动画面”“荧幕戏剧”等阶段,之后才逐渐出现故事片的叙事以及不同的镜头语言的发现与研究,而在互联网时代,尤其在5G大数据时代和智能手机普及的背景下,电影又有了新的观看形式。

摘要：以某异形基坑工程为研究对象,采用FLAC3D有限差分法对其开挖和支撑过程进行数值模拟,得到SMW工法桩体水平位移和钢支撑轴力的变化规律,并将结果与类似封闭基坑数值模拟计算结果进行对比分析,最终得出异形基坑施工的变形特性。