摘要：针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性。

摘要：针对表面肌电控制对信号通道数和数据量的要求,文章以肘关节屈运动的角度识别为研究目标,通过对相关肌肉表面肌电信号进行去噪,提取特征值,建立表面肌电信号与关节运动角度的映射关系,旨在找出最能表征肘关节屈运动的肌肉。通过实验数据发现肱二头肌和肱桡肌用于肘关节屈运动角度识别的准确率更高。