摘要：卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了基于降维观测器的状态反馈控制方法,同时通过粒子群优化算法对状态反馈的极点进行优化,实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦比例微分(fully decoupled proportional-derivative,FDPD)套色控制方法进行对比,所提方法在套色精度上获得了50%~80%的提升,调节时间缩短了50%~65%,控制量绝对值之和仅为FDPD控制方法的46%~57%,这不仅减少了对执行机构的冲击,也节约了能量。对比结果证实了降维观测器的估值准确性,也表明所提方法能够明显提高控制性能。

摘要：为解决激光立体光固化3D打印成型件后期清洗处理繁琐、效率低等问题,设计了一种成型件清洗装置。采用机械与电控相结合的方法,利用STM32嵌入式单片机做主控单元,包括驱动电机、OLED显示、降压等模块,结合Cero三维建模软件设计出的实体模型,最终实体化清洗装置。试验结果表明,该装置可有效实现3D打印成型件的半自动化清洗,具有结构简单、清洗效率高、实用性强等特点,具有一定的市场推广价值。