摘要：深圳市的花岗岩主要是燕山期形成的花岗闪长岩，石英闪长岩，二长花岗岩－黑云母花岗岩－花岗岩及花岗斑岩。它们的分布普遍，是各类工程的主要地基基础，深圳市的主要供水水源均源于花岗岩分布区内内。花岗岩风化残积土以砾质粘性土为主，部分为砂质粘性土，其性质与原岩岩性有所处地貌环境密切相关。

摘要：岩体工程地质单元蚜分是工程地质评价的基础，也是坑道或边坡稳定性评价的依据。云浮硫铁矿尖山区段具有矿体埋藏深、岩体风化深度大和褶皱、断裂发育的特点，只宜于坑采。其岩体工程地质单元的划分应突出岩石风化这一主导因素，以岩体工程地类型、岩石风化特征、岩性组合、岩石物理力学和水理性质等作为依据，以风化界面、岩性组合界面和主权构造等带线为标志进行岩组划分，共牙分为３个岩体工程地质岩类和７个工程地质岩组。

摘要：以实际工程为例,依据国家海洋局和香港特别行政区相关规定对深圳河底泥污染性状的研究分析,判定该区域大部分底泥属于污染疏浚物和污染土是造成深圳河水严重污染的二次污染源,并提出处理建议,对制定合理有效的治理措施、解决目前深圳河污染问题具有重要作用。

摘要：清林径引水调蓄工程3#隧洞长4 010 m,属于低丘陵地貌,隧洞围岩由晚侏罗系花岗岩及第四系地层组成。通过对本隧洞530～540 m区间进行正常施工工况和采取施工措施后工况氡气防护技术监测试验和研究工作,并在此基础上提出了相应的工程防护措施。

摘要：基于连云港灌云试验段现场试验和长期监测,分别对复合地基孔隙水压力、深层水平位移、桩土荷载分担及路基沉降进行分析,研究低扰动新型双向搅拌粉喷桩复合地基承载特性。结果表明:新型双向搅拌桩施工扰动影响范围为4~5倍桩径距离,且桩体0.5 m范围内土体强度先减弱后增强;智能化参数控制施工可显著提高桩身强度,桩土应力比可达3.0~4.0;该区域1.2 m桩间距布置在稳定性控制和经济性上具有较大优势。

摘要：根据企业对生产信息的应用需求，论述MES和实时数据采集系统的接口的设计与开发，并对此接口的体系结构、系统集成平台和网络安全技术进行了研究和设计。

摘要：在对深圳断裂带构造活动性演化分析的基础上 ,配合现今构造应力场平面和三维数值模拟 ,定量计算输水隧洞不同地段轴向与最大水平主压应力方向的夹角、深圳断裂带与隧洞交汇部位的现今活动量级范围以及深埋隧洞地段现今构造应力状态 。

摘要：气动力测试对验证扑翼飞行器的设计方法和优化改进飞行器重要系统特征参数起着重要的作用。介绍了一种新研制的结构简单、低成本、高性能的三维力传感器,用于扑翼机气动力测试系统,重点介绍了三维力传感器的设计和标定方法。首先,通过弹性机构的微变运动学建模验证了结构设计的可行性;然后,对传感器进行解耦标定实验,得到传感器的非线性误差小于1.19%,耦合误差小于3.21%,灵敏度大于1.1 V/N;最后,通过对一款小型扑翼飞行器的气动力进行测试,获得了扑翼机主翼气动力随影响参数变化的定量评价数据,为扑翼机实现室内和室外的机动灵巧飞行,提供了有效帮助。

摘要：对气动力学建模精度的测试研究,有助于进一步设计仿鸟扑翼飞行控制器和对系统运动进行稳定性分析。传统各向同性气动力系数建模方法精度不足,很难用于仿鸟扑翼飞行器试验样机气动力性能的定量预报。通过对不同刚度弹性平板机翼气动力测试,对基于伪稳态气动理论的扑翼气动力建模精度进行了分析。基于飞行器机体位置固定条件下静态扑翼气动力的测试结果,将气动力解析计算模型的气动力系数进行修正,修正后的气动力系数考虑了弹性平板翼弦向刚度且展现出各向异性的特征。通过对试验样机进行拉杆动态飞行测试,验证了修正后扑翼气动力建模方法的精度和有效性。所述工作对开展仿鸟扑翼飞行器优化设计和加快试验样机改进具有参考价值。

摘要：扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法兰一体化结构,可直接安装于机器人关节进行扭矩测试。首先进行了弹性体的设计并通过有限元进行分析,根据应力集中原则对弹性体结构进行改进,确定传递最大应力位置,经过参数优化确定铣槽尺寸,确定了阶梯型弹性体结构。其次,采用高精度扭矩传感器对设计传感器进行标定,将实验数据进行拟合,最后分析得到扭矩传感器迟滞和线性度等性能指标。