摘要：针对现有涂镀前清洗机组刷辊出轴密封装置的问题,设计出一种新型的密封装置。该装置巧妙地采用刷毛作为挡水材料,成本低,使用寿命长。在实际应用中证明,该装置密封效果好,劳动强度低,可使运行成本大大降低。

摘要：针对清洗机组中清洗段辊子的原有轴承密封装置所存在的问题,进行了设计改进。将非接触式动密封与接触式动密封结合,改进后的轴承密封装置密封效果好,有效地解决了清洗机组长期存在于轴承座处的密封问题。

摘要：针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。

摘要：为了解决HBF1-1型近海遥测波浪仪的原始数据保留方式与数据处理能力,本文提出了以IBM/PC微机代替原系统单板机的方法,并设计了“ADL”与“SPE”数据采集与处理程序,经与ENDECO 956浮标观测资料的比较以及1a的海上观测应用,证明该方法所获得的资料是可靠的。

摘要：毒理学实验是高等农业院校相关专业的重要实践内容。通过实验教学,使学生掌握基本的毒理学试验技能,强化毒理学基本理论,为学生以后从事相关的毒理学工作打下基础。为了达到最好的实验教学效果,笔者分析了高等农业院校毒理学实验教学普遍存在的问题,并对毒理学实验教学的改革进行了初步探讨。

摘要：背景:干细胞移植为慢性肾脏病的治疗提供了新的视角,特异性标记干细胞并体内示踪是这一领域研究的基础,目前尚无一种公认的适用于所有细胞的标记方法。目的:观察DAPI及绿色荧光蛋白标记细胞在阿霉素肾病大鼠体内的定位及分化,探讨便捷的大鼠胚胎后肾间充质细胞的体外标记方法。设计、时间及地点:分组对比观察,于2007-04/12在中南大学湘雅二医院完成。材料:清洁级雌性Sprague-Dawley(SD)大鼠60只,体质量180～220g,用于制备阿霉素肾病大鼠模型。方法:分别将DAPI、DAPI体外标记后肾间充质细胞、绿色荧光蛋白体外标记后肾间充质细胞,通过尾静脉注入阿霉素肾病大鼠体内;于细胞移植后1,3,5周行肾组织冰冻切片,观察DAPI及绿色荧光蛋白荧光分布,并ABC免疫酶染色法检测肾组织中绿色荧光蛋白表达。主要观察指标:比较DAPI及绿色荧光蛋白两种不同方法标记后肾间充质细胞在阿霉素慢性肾病大鼠肾内的定植情况,以及绿色荧光蛋白标记细胞不同时间点移植在肾内的定植改变。结果:①DAPI标记细胞及单纯DAPI尾静脉注射后1周,均可在肾小管上皮细胞中观察到DAPI阳性细胞,至移植后5周仍可观察到,但随时间延长荧光有减弱趋势。②绿色荧光蛋白标记细胞移植后1周,可在肾小管上皮细胞中观察到绿色荧光蛋白阳性细胞,至移植后5周仍可观察到,荧光无明显减弱。③ABC免疫酶染色法检测,显示绿色荧光蛋白阳性细胞主要表达于近端肾小管中,肾小球系膜区亦可观察到少量表达;绿色荧光蛋白阳性产物主要表达于胞浆。绿色荧光蛋白表达半定量评分显示,标记细胞的早期应用阳性率大于晚期应用者,且随观察时间延长,阳性率有升高趋势。结论:后肾间充质细胞的脂质体感染法绿色荧光蛋白标记是一便捷、有效的体外标记、示踪方法,适于移植细胞的短期内示踪、观察。

摘要：对农业院校的食品毒理学实践教学进行改革,以实际应用为目的,参考毒理学评价设计毒理学综合实验,以激发学生学习毒理学的主动性,增强学生的实践动手能力,既能为学生走向工作岗位奠定基础,又能培养学生科研创新及协作能力,切实提高农业院校食品毒理学的教学质量。

摘要：目的 应用Meta分析方法对国内、外已发表和未发表的有关儿童过敏性紫癜（HSP）早期应用糖皮质激素（GC）预防肾损害的RCT进行综合定量分析，为GC早期应用降低儿童HSP肾损害的发生率提供参考依据。方法 以过敏性紫癜（Henoch—Schonlein purpura／HSP），紫癜性肾炎（Anaphylactoid purpura），紫癜肾炎（Henoeh—Schonlein purpura nephritis／HSPN），糖皮质激素（glueocorticoid，steroid），泼尼松（predonisone），甲泼尼龙（methypredonisolone），地塞米松（dexamethasone）等为主题词，通过电子检索MEDLINE（1963～2006．3）、OVID数据库（1993～2006．3）、Springer数据库（1994～2006．3）和中国期刊全文数据库（1994～2006．3）等，同时辅以手丁检索包括会议资料和学位论文。尽可能全面地收集GC早期应用治疗儿童HSP的RCT，对符合要求的文献进行质量评估，用Rev Man4．2软件对结果进行合并统计分析，计算治疗组相对于对照组的肾损害危除的优势比（odds ratio，OR），评价GC早期应用是否能预防儿童HSP肾损害。结果 本次评价中共纳入4篇RCT。总样本量为359例，其中GC治疗组178例，出现肾损害15例；对照组181例，出现肾损害36例，差异有统计学意义。GC早期应用有利于减少肾损害的发生，合并OR=0．36，95％CI：0．19～0．69。结论 与对照组相比，GC早期应用仅显示有能够预防儿童HSP肾损害的趋势。HSP一经诊断，或最迟不超过出现症状后3周内，口服泼尼松1～2mg·kg^-1·d^-1，疗程为2～3周，能够减少肾损害的发生率。可靠结论尚需大样本、多中心、设计良好的RCT进一步验证。