摘要：在“国培计划”高中化学观摩课“铁盐和亚铁盐的性质”的教学设计和教学实践中,通过向学生提供具有一定开放性和综合性的学习任务,学生在自主、合作学习过程中对元素化合物性质的学习内容产生深度思考,并对学习过程产生深度体验.教学结束后,通过问卷调查学生对自主、合作学习过程的自我评价,对元素化合物课型中促进学生自主、合作学习能力发展的教学理念和教学方法进行讨论.

摘要：随着人们对居住环境及质量要求的提高,全国目前有85%左右的新搬住房居民对住宅进行了重新装修,由于在装修中不了解住房建筑各组成部分的性能,对住宅内部进行随意改造,从而导致住宅的安全性能下降.消除装修中的安全隐患,提高家居装修工程质量,必须提高家庭装饰设计水平.

摘要：文章以《弱电解质电离》的教学为例，阐述了在高三化学复习课中开发和利用实验资源教学的设计、实施与总结反思。

摘要：针对移动电缆用EPDM绝缘在实际使用中经常受到拉伸力的作用,造成绝缘劣化的问题,本文从极化-去极化电流出发,主要研究不同拉伸程度对EPDM绝缘性能的影响。首先设计了拉伸装置用于测量拉伸状态下EPDM的极化-去极化电流和表面电位,然后从直流电导率和陷阱能级分布角度分析了拉伸比对EPDM性能的影响,最后从微观层面上解释了不同拉伸状态下EPDM绝缘性能变化的原因。结果表明:拉伸比对EPDM极化-去极化电流的影响存在阈值。当拉伸比小于1.4时,极化-去极化电流随拉伸比的增加而减小;当拉伸比大于1.4时,极化-去极化电流随拉伸比的增加而增大。当拉伸比从1.0增加到1.4时,陷阱数量减少导致表面电位衰减速率减小;当拉伸比从1.4增加到1.8时,浅陷阱的增加促进了电荷的消散和迁移过程,导致表面电位衰减速率增大。拉伸应力对EPDM绝缘性能的影响可分为无负荷状态、弹性形变状态、非弹性形变状态3个阶段。

摘要：分析了并、串联机器人各自的优缺点,基于二者的"对偶互补"关系,提出了一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的构建方案。对机器人组成零部件进行了三维机构设计与装配,分析了该机器人理论上相对串联关节式机器人的优势,阐述了该机器人的应用前景,并在软件环境下构建了物料搬运,机器人焊接等作业场景,并进行了运动仿真。

摘要：针对三元乙丙橡胶(ethylene propylene diene monomer,EPDM)电缆在运行过程中常受到机械、电、热等多应力共同作用而出现绝缘性能劣化的问题,研究了电缆绝缘用EPDM在拉伸状态下的介电谱。首先设计拉伸力施加夹具,搭建多应力介电频谱测试系统,测量EPDM在拉伸力和热应力共同作用下的介电谱,重点分析拉伸比对EPDM介质损耗因数的影响,然后利用Cole-Cole模型得到介电谱特征参量及其随拉伸比变化的规律,利用傅里叶红外光谱从微观角度分析EPDM的化学基团变化,最后结合载流子视在迁移率总结EPDM拉伸后的性能变化机理。结果表明:拉伸比对EPDM的复介电常数和介质损耗因数均有明显影响,特别是频率较低时,介质损耗因数会随拉伸比的增加先减小后增大。基于Cole-Cole模型分析表明,EPDM的直流电导率、弛豫强度和弛豫峰值频率均随拉伸比的增加先减小后增大。结合傅里叶红外光谱可知,在拉伸比达到一定值后,EPDM分子链会断裂,从去极化电流中提取到的载流子迁移率也随着拉伸比的增加先减小后增大。