摘要：文章采用文献资料及教学实践等研究方法,从体育教学中导语的运用、教学语言的运用、讲解语言的运用、指导性语言的运用、单字讲解的运用等几方面对语言艺术在体育教学中的运用进行了探讨,认为:语言艺术在体育教学中的合理运用,有利于提高教学质量,能够更好地为学生的基础教育、素质教育服务。体育教师通过不懈的学习和努力,能够在教学实践中逐步形成自己独特的教学艺术风格。

摘要：本试验旨在研究饲粮代谢能（ME）水平对1-3周龄四川白鹅生长性能和血清生化指标的影响。选择780只体重相近、健康的3日龄四川白鹅,随机分成5组,每组6个重复,每个重复26只。采用单因素试验设计,设5个饲粮ME水平：12.86、12.13、11.43、10.73和10.00 MJ/kg,饲粮粗蛋白质水平均为20%。试验期为18 d。结果表明：1）饲粮ME水平10.00 MJ/kg组平均日采食量和料重比极显著高于其他各组（P〈0.01）,饲粮ME水平12.13和10.00 MJ/kg组末重、平均日增重均显著高于饲粮ME水平10.73 MJ/kg组（P〈0.05）。2）饲粮ME水平12.86 MJ/kg组的饲料成本最高,饲粮ME水平10.73 MJ/kg组的饲料成本最低。3）饲粮ME水平12.86 MJ/kg组血清总胆固醇含量显著或极显著低于其他各组（P〈0.05或P〈0.01）,饲粮ME水平10.73、10.00 MJ/kg组血清低密度脂蛋白含量极显著低于其他各组（P〈0.01）,饲粮ME水平12.86 MJ/kg组血清谷草转氨酶、碱性磷酸酶活性均极显著高于其他各组（P〈0.01）。回归分析表明,以低料重比、高平均日增重为衡量指标,推荐1-3周龄四川白鹅饲粮ME水平为12.22 MJ/kg;以高平均日增重、低饲料成本为衡量指标,推荐饲粮ME水平为10.75 MJ/kg。

摘要：试验旨在研究粗蛋白（CP）和代谢能（ME）水平对9～10周龄四川白鹅屠宰性能的影响。采用3x3双因素试验设计，设3个ME水平（12．86、12．13、11．43MJ／kg）和3个CP水平（15％、13％、11％），配制9种试验饲粮。选择432只体重相近、健康的56日龄四川白鹅，随机分成9组，每组4个重复，每个重复12只。试验期为14d。在试验第15天，每组挑选8只体重接近各组平均体重的试验鹅进行屠宰试验。结果：饲粮CP水平对试验鹅胸肌率有显薯影响（P〈0．05），饲粮CP和ME水平对其他屠宰性状、屠体品质、消化器官发育等均无显著影响（P〉0．05）；饲粮CP和ME水平的互作对试验鹅屠宰率、半净膛率有显著影响（P〈0．05），对其他指标无显著影响（P〉0．05）。结果表明：9～10周龄四川白鹅获取较好屠宰性能需较低饲粮CP和ME水平，建议适宜ME和CP水平为11．43MJ／kg和13％。

摘要：随着门系统生产技术和制作工艺的提高,厅门的故障率大大减少,但大量电梯厅门的安装质量远未达到设计标准,特别是安装工艺还存在严重问题.电梯厅门的安装质量直接影响电梯安全可靠的运行,安装工艺则直接决定电梯外观形象,所以厅门安装是整台电梯安装工作中的一个关键.本人在多年的安装工作中积累了一些经验,下面作一探讨.

摘要：1 日常维护保养的重要性电梯的质量主要由电梯的生产、安装、维护保养三个环节来保证,而电梯在投入运行之后则主要靠电梯的日常维护保养来保证.日常维护保养就是把大量的工作做在故障的前面,这样能减少或避免许多故障,甚至能弥补电梯设计、制造、安装等遗留下的某些不足.而目前许多用户及一些代理商都是等电梯出现故障才要维修人员头痛医头,把故障排除便算了事,有的甚至没有根本上解决便投入运行,根本没做定时,定人对电梯作维护保养.这样一来不但对电梯自身在某些方面有损坏,而且影响了用户的正常运作,同时在用户心中产生不良影响.所以说做好日常的维护保养不但大大减少电梯故障次数,而且使电梯的某些原件免受损坏保证电梯品质和功能得以延长,这样为生产厂家和自己赢得信誉,更是方便了用户.

摘要：针对受限移动机器人视觉伺服系统,提出一种移动机器人视觉伺服镇定准最小最大模型预测控制策略.基于移动机器人视觉伺服镇定误差模型,建立移动机器人视觉伺服线性参数时变预测模型,进而引入准最小最大策略,设计移动机器人视觉伺服镇定模型预测控制器.与传统视觉伺服预测控制器相比,所提控制器只需求解线性矩阵不等式表示的凸优化问题,降低了视觉伺服预测控制器的计算耗时,同时保证了闭环视觉伺服系统的渐近稳定性.仿真结果验证了所提出策略的有效性和在计算效率上的优越性.

摘要：针对移动舞台机器人的轨迹跟踪和区域受限控制问题,提出一种参数化模型预测控制算法.该算法的主要思想是离线构造移动舞台机器人误差系统的一个控制Lyapunov函数(CLF),再根据CLF主动控制方法设计可调预测控制器,并通过在线滚动优化给定性能指标计算控制器的可调参数,在保证控制器自适应性的同时降低了MPC计算量,保证了优化问题的递推可行性和闭环系统的稳定性.最后,以"圆"为参考轨迹做仿真验证,仿真结果表明:该算法具有快速、精确和全局稳定的良好特性.