摘要：从设计模式角度研究了三维图形引擎架构的设计。在设计三维图形引擎的时候,运用Factory模式加载各种资源;运用Composite模式进行有效的场景组织;采用Singleton模式保证引擎管理者的唯一性;利用Flyweight模式成功实现资源共享。通过引入设计模式,不仅使得设计简洁明了,而且提高了系统的可扩展性、复用性和可维护性。最后以实际的应用为例,说明系统的性能。

摘要：方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置、角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系、数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改。针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD、GPS、COMPASS)的接入组件的设计与实现。该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息。它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展。

摘要：介绍了竖炉直接还原工艺Midrex和HYL/Energiron的基本流程及近年来各工艺的直接还原铁产量,并对比分析了两种工艺的装置、原料和工艺特性。阐述了目前全球钢铁企业在该领域的技术研发和项目投资情况,同时指出氢基竖炉直接还原技术的发展与球团矿品位、氢还原反应过程吸热、大规模绿氢制备技术以及绿氢制备成本等问题息息相关。选择符合我国国情的氢基竖炉直接还原技术,是我国钢铁行业低碳可持续发展的重要方向。

摘要：耐溶剂纳滤(SRNF)是近年来高速发展的一项新型纳滤分离技术,主要用于有机溶剂的分离与纯化,涉及制药、催化剂再生、油和多种工业化学品的处理等领域。对耐溶剂纳滤膜性能增强方法(化学交联、有机-无机杂化和构建中间层)进行了综述与比较,总结了该研究领域现阶段面临的挑战与问题,以期为未来设计和制造用于有机溶剂处理的纳滤膜提供一些启发性的信息。