摘要：目前,网络上最大的安全风险来自两方面：一方面信息在传输时被窥探或非法修改;另一方面公网对内网的非法访问和攻击。对此的解决措施主要在于加密技术和防火墙技术的应用。VPN（Virtual Private Network）网关就是一种综合以上两种技术的安全措施。VPN通过采用加密、认证、存取控制、协议封装等技术在Internet上构筑安全通道,为处于公共网络两端的内网中的用户建立可信安全连接。文中首先就Linux内核移植与构建进行了重点阐述;然后在分析IKEv2协议基础上,按照协议的＂最小化实现＂规范,提出了总体设计方案,重点设计并实现了PF_KEY V2协议;最后对系统进行测试,测试结果表明：移植的嵌入式Linux系统运行良好,完全满足VPN网关对系统平台的要求。

摘要：针对变电站通信网络系统抗干扰的复杂性,结合变电站的实际情况和发展趋势,将变电站通信系统根据需要分成若干个指标,利用层次分析方法量化权重,提出了基于效用函数的改进调度算法来实现对变电站通信网络通道的设计以及抗干扰调试进行分析。

摘要：通过对嵌入式系统软件设计方法的研究,用框架理论的方法,从横向(嵌入式系统相关资料研究)和纵向(嵌入式系统软件设计的步骤)两个方向,对设计该软件所需的知识和关键要点进行总结和分析。

摘要：直流伺服电机以其控制方便、旋转力矩稳定等优点而被广泛应用到各类数字控制系统中的执行机构作为动力驱动,本文以智能玩具小车中的动力驱动控制器的设计为背景,具体介绍了直流伺服电机在智能玩具设计中的应用,给出了硬件电路原理和控制软件的设计方法。

摘要：微型机时代诞生了嵌入式系统,随着计算机技术及其软件、微电子技术的飞速发展,嵌入式系统已经开始逐渐取代了实时控制系统的传统模式。科学地定义嵌入式系统,了解嵌入式系统的发展趋势。结合实际的项目开发经验,详细地介绍了基于Micro blaze软核开发的整个流程,利用FPGA软核进行嵌入式系统开发设计。

摘要：为保证单片机系统设备工作中的安全性和稳定性,在设备设计过程中应考虑系统的抗干扰性能。通过对单片机应用系统干扰来源、途径以及影响的分析,提出了单片机抗干扰技术。

摘要：为提高对直流伺服电机转速的控制精度，将控制器硬件电路设计成闭环控制系统，通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统，引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制，设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器，文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点，通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。

摘要：针对现有的清洗设备工作稳定性差、可靠性不高的问题,运用现代数字电子控制技术,利用LOGO!通用逻辑控制模块及其计算机辅助设计软件,对主电路和控制电路进行了改进设计,同时对该控制系统进行了在线软件仿真,仿真结果验证了该控制系统的正确性和可行性。

摘要：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。

摘要：传统的直流电机调速控制系统,电机工作不稳定,难以满足高精度、大功率场合的要求。介绍了一种基于ATmega8的直流电机调速控制系统,采用PID算法的受限单极性可逆PWM系统来实现电机控制,其电路简单、性能稳定、控制精度高、调试修改参数方便、可调范围宽、响应速度快和成本低,能非常方便和灵活地应用于较大功率、可靠性要求较高的直流电机控制中。