摘要：利用6段比较、旋转天线和回归分析等方法,采用PulsON 410测距仪实验分析测试测程、脉冲指数、大气折射、天线相位中心偏移、多路径效应、穿透介质等对超宽带(ultra wide band,UWB)测距精度、误差的影响。结果发现测程大小与脉冲指数成正相关,测距误差与测程成线性正相关,多路径对测距稳定性与测程的影响较大,是UWB测距误差的主要来源;而大气折射和天线相位中心误差引起的测距误差在毫米级至厘米级之间,可忽略不计;不同的介质对UWB的测距精度影响不同,在穿透不同介质时,UWB的测距误差表现出系统误差特性。在测前依据测程,对模块的比例系数、固定系数以及要穿透的不同介质系统误差进行标定,能有效提高测距精度。

摘要：习近平新时代中国特色社会主义思想是新时代高校党建工作的根本遵循。实现党对教育工作的全面领导,要靠党的坚强组织体系去实现。高校党组织有其自身的特点,强化高校基层党组织政治功能,提升党支部的组织力,是高校党建的基础性工作,是高校贯彻落实党的教育方针,为党育人、为国育才的重要保障。但是对照新时代新要求,高校党支部建设还存在"最后一公里"的问题。在梳理总结新时代高校党支部建设的有关理论和现实问题的基础上,结合B大学实际案例,提出以系统思维,坚持问题导向、系统设计、整体推进、持续深化的建设路径,为加强新时代高校党支部建设提供有益的方法探索。