摘要：为了实现对桥梁缆索进行表面缺陷检测,提出一种缆索检测攀爬蛇形机器人控制系统的整体设计方法,介绍了系统的整体架构,包括无线控制系统、视觉传输检测系统和下位机蛇形机器人的结构及其运动控制系统。运用Adams机械系统仿真软件验证了正交关节蛇形机器人螺旋攀爬运动控制模型的有效性,另外缆索攀爬模拟实验结果证明本系统设计的合理性和有效性。

摘要：中小学阶段单纯依靠体育课程教学已经无法满足学生的需要,老师要充分利用课余时间,设计趣味化的运动内容,培养学生的运动素养。

摘要：圆形板片板壳式换热器特殊的结构使得它可以应用于温度范围-200℃到900℃,压力范围真空至20MPa的场合。本文选取天然气液化工厂制冷剂压缩机级间冷却器工况,分别采用管壳式换热器和板壳式换热器进行了选型设计。通过对比发现,板壳式换热器具有占地面积小,节省投资等优势,具有广泛的应用前景。

摘要：为了降低楼宇建筑中的照明用电量,针对绿色节能照明的领域,提出了一种简便可靠的建筑节能照明控制系统及其控制方法。该系统由上位机、网关、可控硅调光模块、灯、PLC和光照度传感器组成。其中PLC、可控硅调光模块、灯和光照度传感器形成一个闭环控制系统,光照度传感器将室内区域中的实际平均照度反馈至PLC,PLC将根据目标控制量和照度反馈值运用PID算法计算输出控制量,可控硅调光模块根据输出控制量对电灯进行控制,从而实现灯光亮度调节。通过该照明控制系统的控制,室内照度的实际值快速达到照度设定值并且基本不受外界光照的影响,达到了节能的效果,同时能让室内照度始终维持在合理舒适的状态。

摘要：近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

摘要：提出了一种可用于大直径桥梁缆索检测的单环攀爬蛇形机器人。对其控制方法进行设计和优化,使所设计的机器人对圆柱体有良好的攀爬能力。蛇形机器人采用正交关节,对蛇形机器人控制函数法进行分析,提出一种闭合单环翻滚攀爬运动控制函数。根据单环攀爬的特点,设计攀爬辅助装置,实现了对大直径缆索的攀爬运动。

摘要：随着建筑物联网（IOT）技术的发展，建筑用电设备不断增加，数据采集点与日俱增，传统的服务器架构面临着严峻的考验。另外，建筑信息模型（BIM）技术的兴起注定了建筑行业将进行一场重大革新，但目前BIM技术仍难以应用在建筑运营维护方面。为了解决智慧建筑物联网的瓶颈问题和BIM技术在建筑运营维护上的应用难题，

摘要：介绍了基于量热法的碳钢高速车削切削热在切屑、工件、刀具及环境中的量化分配.采用水作为收集切削热的媒介,通过自行设计的适配于高速车床的集屑容器以及分别收集工件和刀具热量的容器,在封闭式高速车削条件下测得各容器中水和承载物的温度变化,从而计算出传入切屑、工件、刀具及环境中的热量和总热量以及热流量.通过测量切削力和设定切削速度,得到主切削力的功率.将算出的总热流量与主切削力的功率相比较,评判用量热法测量切削热时的精确程度.

摘要：高塔吊因其多用途与灵活的特点，广泛应用于建筑和港口装卸等作业。塔吊在使用中，塔身及臂架钢结构在交变载荷的作用下容易产生疲劳，不利于安全生产。秦皇岛港杂货公司矿石码头现有3台德国高华（Gottwald）公司生产的 HSK360EGL 型矿石高塔起重机，单台设计装卸能力为1500 t/h，臂架外伸最大卸料半径为48 m，起升质量为50 t。

摘要：移植机构具有完成开穴、放苗、覆土和镇压等功能,是烟草移栽机的核心部件。本文综述了可用于烟草移栽机移植机构的研究现状,分析了7类移栽机构的结构原理、工作过程和使用特点,阐述了移植机构研发中存在的问题,指出移植机构研发中应注重和农艺措施相配合,提升产品的可靠性和稳定性,继续研发适应国情的半自动移栽机,加快研发全自动移栽机构,并就移植机构的研发、移栽机的设计和推广使用等给出了建议。