摘要：介绍一种新型的、用于车床数控化改造的斜床身数控滑台,将主要的机械部件和电气部件模块化设计,以实现快速安装。这种数控滑台按斜床身数控车床的结构设计,采用双矩形导轨结构并做高频淬火处理,配合高精度的滚珠丝杠,具有高精度、高刚性、高稳定性、排屑方便等特点。数控滑台应用于车床的改造实现了对废旧车床的绿色再制造,节约资源的同时也减少对环境的污染。

摘要：梯形图由于其形象直观、简单易用、易于掌握等特点,成为可编程控制器的主要编程语言,但其不能被可编程控制器识别,也不能在可编程控制器内部直接运行。此时就需要将梯形图转化为可编程控制器能够识别的语言。而指令表是一种类似于汇编语言的文本语言,简洁高效、较容易被解释执行,在可编程控制器内部解释执行的即为指令表或者指令表的变体。所以,实现梯形图与指令表的互译就尤为重要。文中利用树型结构这个中间工具,使用遍历扫描的方法,实现了将梯形图转化为指令表的算法设计。

摘要：针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点,应用前景广泛。

摘要：随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向。针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARMCPU与FPGA结合的XilinxZynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARMCPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARMCPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法。提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富。

摘要：为了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。

摘要：全现浇钢筋砼楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,特别是住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起投诉、纠纷、以及索赔等要求。针对这一问题,笔者分别从设计中的重点加强部位、商品砼的性能改善及施工中应采取的主要技术措施三个角度阐述建筑工程中钢筋砼板裂缝的原因,并进行分析。现结合我公司十多年来大量施工实践经验和教训,以及裂缝的防治处理。

摘要：水源地生态工程可改善饮用水水源水质,但其中的水生生物代谢物可能是消毒副产物(DBPs)前体物的来源。本文构建现场实验装置探究了水源地生态工程对原水水质的影响及原水中主要消毒副产物前体物的来源,考察了氯投量、温度以及pH对香蒲根分泌物、菰根分泌物和鲢鱼排泄物氯化后消毒副产物生成的影响。结果表明,实验装置对NH_(4)^(+)-N、TN和TP的平均总去除率分别为74.93%、53.98%和73.02%,总DOC沿程增加。溶解性有机物(DOM)中分子质量分布在3000 Da的DOC沿程有所增加。总三卤甲烷生成势(TTHMFP)和总卤乙酸生成势(THAAFP)沿程呈现增加的趋势,分子质量3000 Da的TTHMFP和THAAFP呈沿程增加的趋势。考察了装置中3种水生生物代谢物经氯化后得到的二氯乙酸(DCAA)、三氯乙酸(TCAA)、三氯甲烷(TCM)和二氯乙腈(DCAN)4种消毒副产物生成势,均随着氯投量和温度的增加而升高,主要消毒副产物为TCAA。酸性条件有利于抑制DCAA和TCM的生成,碱性条件有利于抑制TCAA的生成,DCAN的生成量总体上随着pH的升高呈现先上升后下降的趋势。