摘要：应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。

摘要：传统浆料配方、配比的制定是根据理论依据和生产需要并参照相似品种进行的 ,随机性很强 ,且系统性差。计算机管理系统简化了浆料配方及配比的设计过程 ,拓宽了适用性 ,介绍了该系统的开发过程、运行情况和系统五大模块的具体内容 。

摘要：竹节纱织物布面有无规律的竹节样波纹,风格独特,其广泛适用于色织、毛织的服装面料以及装饰用织物。文章从竹节纱三要素,即节长、节距、节粗的搭配设计入手,进一步阐述了经竹节纱和纬竹节纱织物的织造工艺。

摘要：为避免机构在误操作或其他意外境况下对患者产生二次伤害,使机构在3个方向的旋转能力尽可能与人体踝关节的旋转能力一致,降低产生二次伤害的可能性,对可穿戴式机器人踝关节圆平面上球副的位置进行优化设计。考虑杆长实际变化范围和球副旋转角度约束,建立优化设计的数学模型,分析球副分布位置对机构旋转能力的影响;最后针对具体实例,利用搜索法求解上述优化模型,确定出球副的合理分布位置,使得机构的旋转能力与人体踝关节旋转能力的差值最小。

摘要：该文从织物分析入手，针对竹节织物的特殊性提出了平均节距、节长、节粗、竹节密度及竹节百分数的分析计算方法，并分别对经竹节织物和纬竹节织物竹节纱三要素的设计生产工艺和生产中应该注意的问题做了较为详细的论述。

摘要：竹节纱织物布面有无规律的竹节样波纹，风格独特，其广泛适用于色织、毛织的服装面料以及装饰用织物；文章从竹节纱三要素，即节长、节距、节粗的搭配设计入手，进一步阐述了经竹节纱和纬竹节纱织物的织造工艺。

摘要：介绍了国内外生产实践中初见使用的一些浆纱粘着剂新品种 ,例变性淀粉类、变性聚乙烯醇类、丙烯酸类、聚酯类等 4大类 2 1种产品的共性、特性和主要技术指标。

摘要：文章从竹节织物类型分析入手,针对竹节织物的特殊性提出了平均节距、节长、节粗、竹节密度及竹节百分数的分析计算方法,并对生产中竹节重叠和竹节盲区的预防提出了解决措施。