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线阵CCD视觉智能焊缝自动跟踪系统的研究: 收藏
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引用; 《中国机械工程》1994年第5期5卷 28-29页; 作者：苏勇王克争何方殿潘际銮清华大学机械工程系; 叙述了一种基于线阵ＣＣＤ摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧的光学特性进行了研究，得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计、滤光、模拟滤波及计算机数字滤波等，解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±０．; 叙述了一种基于线阵ＣＣＤ摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧的光学特性进行了研究，得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计、滤光、模拟滤波及计算机数字滤波等，解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±０．; 来源：详细信息评论

视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展: 收藏
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引用; 《电焊机》1993年第4期23卷 8-13页; 作者：何方殿王克争苏勇清华大学100084; 目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和...; 目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。; 来源：详细信息评论

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