摘要：随着科技的发展,机器人在多个领域的应用需求不断增加。本文利用机器人控制系统(robot operating system,ROS)设计了自主交互的可视化系统。系统通过用户界面实现了可视化显示,实时反馈机器人的功能模块运行结果。同时还构建了多项功能,如激光雷达控制、即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航、人脸识别、定点返航等,并对于系统主要功能进行终端一键控制演示,该方式可以有效避免ROS在运行过程中需要运行较多的命令、Ubuntu终端命令操作,使当前智能机器人存在的代码冗余率高、研究平台兼容性差、功能类别不完善等问题得到有效解决。

摘要：螺旋缠绕管式换热器作为新型换热设备,与传统换热器相比,更为紧凑的管排列方式,增大了设备单位体积内的传热面积,且流体流动过程更易多流股化,从而提升传热综合效率;对设备的传热特性进行研究并与计算机技术相结合实现性能优化与计算方法改善,对于实际设备设计生产与使用具有重要意义;通过计算流体力学(CFD)方式,对螺旋缠绕管式换热器进行简化计算模型结构工作并开展数值模拟,研究不同管排列方式,相邻管层间距,壳程流速,换热管使用材料在设备换热性能方面的影响情况,得到设备优化结构,实现设备性能提升;选定管内径,管缠绕圈数,壳程流速以及管缠绕半径4个因素及其相对应水平参数开展正交试验,并分析单因素对于绕管式换热器综合传热性能PEC的影响情况及各因素的主次程度;运用Visual Basic语言进行计算程序开发,通过对流体物性参数、管内径、管缠绕圈数及管程数等进行输入并自动计算,实现压降,传热系数,综合性能指数等结果的可视化,提高后期设计工艺计算精度。