摘要：基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。

摘要：提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。

摘要：随着船舶自动化程度的不断提高,针对船舶系统监控装置的技术特点,设计了基于通用化设计思想的船舶监控装置,详细介绍了监控装置的组成、硬件设计和软件设计,可以实现多类型、多通道信号的采集处理和控制,有效解决了设备型号多、资源浪费、维修不便的问题,并已成功应用到船舶上。

摘要：报警检测驱动模块应用于船舶柴油机系统燃油回路,对油箱前及油箱后燃油的含水率超标情况进行报警并控制相应的电磁阀,模块还可进行输出回路的断线故障检测。由于燃油含水率检测装置稳定工作需要一定的时间,要求报警检测驱动模块具有上电延时功能。