摘要：以轻型运动飞机"梦想四号"为例,设计一种单转轴折叠上单翼。通过建立简化机翼模型,运用解析几何原理进行分析,再根据理论的求解结果调整结构分离面位置,消除机身结构干涉;通过Catia建模,DMU运动仿真消除机翼内外段结构干涉,并进行细节处的耳片结构设计以及折叠前后的机翼固定问题。该方案应用于"梦想四号"轻型运动型飞机上,只需通过一次转动,实现机翼的折叠收放,方便快速、结构简单、增重较少,在轻型运动型飞机上优势较为明显。

摘要：水下拖缆物理参数不均匀会影响拖缆的动力特性,研究非均匀拖缆的参数变化对拖缆动力特性的影响有一定的工程实际意义。建立了拖曳系统运动的三维数学模型,推导出了水下非均匀拖缆的稳态运动控制方程,在首尾两端加上相应的定解条件,直接求得或使用嵌套二分法求得非均匀拖缆在端点的初始值,进而求解稳态动力学方程。借助文献中的拖缆—海底拖车系统算例,通过计算结果的对比,验证了数学模型及计算方法的正确性。通过四阶龙格库塔法进行数值仿真计算,得到了稳态解,分析了非均匀拖缆自身物理参数变化对缆绳系统稳态运动的影响。结果表明,非均匀拖缆的切向阻力系数、法向阻力系数、直径和密度变化会影响稳态缆形和张力分布,影响的程度各不相同。最后给出了两个尾拖船系统非均匀拖缆的稳态运动算例。

摘要：基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景,设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewart并联结构几何参数描述为6个相互耦合的变量,不利于实现设计参数与设计指标的解耦,而且非正交条件下的各向同性使得六维力/力矩传感器仍存在耦合,为此提出基于单叶双曲面定义并构造Stewart并联结构,将最小结构参数描述集元素数量减至3个,利用解析的静态数学模型推导满足传感器正向和逆向的力/力矩各向同性的条件,以得到二者相互制约的关系,给出解耦中心数学表达式。通过综合各个性能指标,提出了优化设计方法,给出了构造一类各向同性的Stewart并联结构六维力/力矩传感器的新方法,为该类传感器设计提供了新路线。

摘要：随着西方绘画艺术影响的不断加深,我国绘画领域发生了重大的变革,中国山水画正在逐步走向"穷途末路",面对这种状况我们不得不重新审视我国山水画的发展历程,寻找其发展变化的规律,从而为其发展和创新开拓新的路径。回顾山水画的发展我们不难发现,北宋时期是山水画发展的鼎盛时期。

摘要：六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器,通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题,推导了封闭、解析的数学描述,证明了其力各向同性的可达性,提出了满足力测量中心位置需求的力各向同性空间六维力传感器Gough-Stewart并联结构设计方法。研究表明所提出的设计和综合方法不仅是一种构造一类力各向同性广义GoughStewart结构六维力传感器的新方法,还是一种并联机构构型综合的新方法。

摘要：复合材料在民用客机上的应用量越来越高,目前已经出现了全复合材料机身的大型客机,对于全复合材料机身舱门区补强问题也显得尤为重要。该文就大型某型客机复合材料机身舱门区结构补强进行分析研究,设计了一套适用于大型客机复合材料机身的补强结构并进行了有限元计算分析和结构优化,计算结果符合设计的相关要求。

摘要：为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。

摘要：以固体火箭发动机冲质比为目标函数,采用复合形法优化技术,对在一定高度范围内工作的纤维缠绕壳体固体发动机的燃烧室平均压强和喷管扩张比进行了优化计算。该方法特别对第一级工作的发动机总体方案优化的初步设计具有重要的参考价值。

摘要：设计一个各向同性、高精度、满足给定负载特性的Stewart并联机构,满足精密跟瞄机构的精密指向、振动隔离及抑制性能仍然是比较困难的,而且各向同性标准Stewart并联机构对负载的约束条件极为苛刻。为解决这一问题,提出具有容错特性的一类广义Stewart并联机构,定义动态各向同性概念及指标,考虑负载质量几何特性,推导了动态各向同性描述及条件的解析数学形式。将局部动态各向同性与全域工作空间灵活性好、满足运动能力和无构件干涉等目标相综合,建立了精密跟瞄广义Stewart并联机构的优化设计方法。结果表明广义Stewart并联机构能够放松各向同性时对负载的条件约束,设计方法优化并具有工程应用价值。

摘要：以数字时代老年产品问题为出发点,通过数字化老年产品在日常生活使用过程中出现的一系列弊端,进行总结、分析,归纳出数字化老年产品亟待解决的数字问题,在此基础上提出通感设计的解决方式。尝试利用通感现象给予数字化老年产品从功能、过程、使用诸方面加以改观,从而引导老年人适应数字科技的发展,最终达到享受数字化产品的目的。