摘要：针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计。在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计。在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序。经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制。

摘要：结合Luminary公司推出的ARM7 LM3S618嵌入式微处理器,利用其具有特色的ADC模块提出了一种新颖的键盘设计、处理方案。本文详细地介绍了该ADC模块及其使用方法;分析了3种键盘工作方式;并给出了部分硬件结构框图,以及按键处理部分的软件设计。

摘要：利用Luminary Micro Stellaris系列LM3S301微控制器的同步串行接口(SSI)技术,LED数码管显示器段选码与位选码全部由74HC595串行输入移位寄存器控制,设计了一种只需3根信号线的多位数码管显示驱动电路,并给出了部分程序源代码。