摘要：本文介绍了利用MSP430F413单片机实现温度采集的一种方法,并将卡尔曼滤波应用于测量系统,提高了系统的测量精度,移植了MODBUS协议,使本系统可以和具有支持标准MODBUS协议的上位机通讯。

摘要：介绍了基于LPC2292的嵌入式控制系统的设计结构及各个模块的设计原理及实现,并实现了基于Modbus/TCP的远程网络数据的传输和控制,最后给出了嵌入式控制系统的软件设计方案。

摘要：针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象,结合了仿人智能和PID的优点,并引入了智能积分环节。应用在发酵pH控制系统中,提高了系统的稳定性和响应速度,使系统不会出现大的超调或失调。

摘要：综合考虑雷达法和视频法的技术优势和不足,通过二者在表面流速及断面流量测量方面的融合实现互补,达到全场景、全量程、高精度、易标定的系统设计目标,提升流量全过程在线监测精度,实现水文高质量发展。

摘要：RGB深度图像(RGB–D)显著性目标检测是计算机视觉领域的研究任务之一,很多模型在简单场景下取得了较好的检测效果,却无法有效地处理多目标、深度图质量低下及显著性目标色彩与背景相似等复杂场景。因此,本文提出一种3分支多层次Transformer特征交互的RGB–D显著性目标检测模型。首先,提出一个跨模态坐标注意力模块,该模块通过采用坐标注意力抑制RGB图像和深度图的噪声信息,从而提取出更为显著的特征信息用于后续解码。其次,通过特征融合模块将高层的3层特征图调整到相同的分辨率送入Transformer层,有效地获取远距离显著性目标之间的关联关系和整幅图像的全局信息。然后,提出一个多层次特征交互模块,该模块有效地聚合多层次信息进行特征交互,从而能够更精准地定位显著性目标的位置,同时对显著性目标的边界进行细化。最后,设计一个密集扩张特征细化模块,利用密集扩张卷积获取丰富的多尺度特征,有效地应对显著性目标数量和尺寸变化。将模型在5个公开的基准数据集上与19种主流模型相比,实验结果表明:本文方法在多个测评指标上有较好的提升效果,提高了在特定复杂场景下的检测精度;从P–R(precision–recall)曲线、F–measure曲线和显著图也可以直观看出,本文方法取得了较好的检测结果,生成的显著图更完整、清晰,相比其他模型更加接近真值图。