摘要：自助护理移位机器人是一种用于行走困难的高龄老人及下肢障碍者的移位护理装置,解决该人群的基本移位问题,实现从床移动到椅子、轮椅、坐便器、洗澡间等场所。该文针对现存护理移位装置普遍存在需要护理人员辅助的问题,设计一种无需护理人员辅助的自助移位护理机器人。该机器人结构由上下两部分组成,上部为人体托起机构,下部为移动底盘。上部托起机构的结构尺寸,根据我国成年人人体尺寸国家标准及病床、轮椅的国家标准规定的高度尺寸确定,托起机构的驱动由上下两个电动推杆构成,下部移动底盘采用中间两个驱动轮,两端各2个万向轮的6轮结构,以减小转弯和改变方向时的回转半径,从而减小所占空间,便于狭小空间使用,底盘的驱动轮采用两个独立的闭环刹车步进电机驱动。控制系统采用单片机编程,控制上部托起机构和下部移动底盘的动作。底盘的移动可根据使用要求选择手动遥控器控制或自动红外循迹功能。根据设计要求采购零部件进行加工组装制作出样机。