摘要：工厂无人化是智慧工厂事实的重要体现,工厂物流的无人化则是实现工厂无人化的关键技术,而车辆的路径跟踪技术是无人物流车辆驾驶系统的核心技术之一。本文首先介绍车辆路径跟踪算法的研究进展,以物流车辆为载体,阐述无人物流车辆自动驾驶系统的搭建以及路径跟踪算法在车辆中的应用情况。针对无人物流车辆低速、固定场景、低成本的设计特性,本文提出采用纯跟踪控制的综合控制策略,考虑车辆横纵控制,实现对无人物流车辆的稳定跟踪控制。

摘要：镀镍在印制电路板表面处理工艺中具有重大的作用。使用哈林槽对影响电镀镍的各因素进行探讨,定义镀镍效果由镀镍层厚度均匀性和厚度平均值共同评定。分析了不同电流密度与时间的组合对电镀镍层厚度的影响,获得了适合镀镍的Jκ为2.5~3.0 A/dm2。运用正交试验设计的优化方法,对镀镍层进行了附着力性能检测。获得镀镍最佳工艺参数为16 g/L Ni Cl2·6H2O,400 m L/L Ni（NH2SO3）2,48 g/L H3BO3,p H为4.2。对正交试验的结果进行了多元非线性回归分析,定量解释了因素之间的变化规律。

摘要：为了建立全矿井监测、控制、管理一体化以及基于工业以太环网的大型开放式分布控制系统,研究了软件集成系统的方式及实现原理。从硬件构成和软件集成原理及方式两方面提出了系统的总体设计,应用结果表明,该系统实现了全矿井生产各环节的过程控制自动化、生产综合调度指挥化和业务运转网络化。

摘要：目的:设计一种可快速、准确定位待救人员的伤员搜救引导器,以满足陆军战场搜救装备体系建设的迫切需要。方法:分析伤员搜救引导器的基本性能、环境适应性和勤务适应性,以低功耗ARM(advanced RISC machines)处理器作为核心,整个引导器包括ARM主控模块、超短波模块、北斗模块和紫外驱动模块等。设计完成后进一步开展样机试制,并进行性能验证。结果:伤员搜救引导器的北斗定位功能和超短波定位功能正常、电源续航能力满足设计要求,其各项参数均达到设计要求。结论:该引导器具有低功耗、低成本、便携等特点,能够满足战场搜救的需要。

摘要：为解决核电厂安全级仪控系统部分应用中,阈值调节系统因电位器引起的系统精度变化过大的问题,开展了阈值调节系统优化设计,分析了其误差主要来源,提出了引入可调节低温漂电阻网络的优化设计方案。经理论计算,优化设计后电位器温度变化导致的系统最大精度误差减少至原系统的1/55,优于0.5%F.S。根据优化设计前后的方案,分别搭建了样件进行对比实验验证,优化设计后实测系统精度提高了至少40倍,0~55℃环境温度下实测精度优于0.1%FS。

摘要：设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统在切入工况下的驾驶体验的有效建议。介绍了自适应巡航系统系统框架、测试设备、测试场地以及测试工况;采用控制变量法,分别以两车速度差、前车切入纵向距离和前车切入横向速度为单一变量,详细制定自适应巡航系统切入工况的测试案例;通过封闭测试场地结合专业测试设备,安全、可重复且高效率地完成多组切入工况测试,并录制相应的测试数据;借助Dewesoft软件的回放功能开展切入工况测试的结果分析。结果表明:设计的性能测试方法效果良好,为优化自适应巡航系统相关参数提供一定的技术参考。

摘要：为了不留设计死角，结构大师提供了一些特殊构件的设计功能，解决了以往一些设计软件不能精确设计这类构件的问题，极大地方便了用户的设计。

摘要：目的:优化健脾益肾丸的水提工艺。方法:以加水量、提取时间、提取次数为考察因素,以提取液中丹酚酸B含量和干膏量为综合评价指标,采用正交试验设计法优化健脾益肾丸的提取工艺。结果:最优提取工艺为提取2次,第1次加12倍水,第2次加8倍水,每次提取1 h。验证试验中综合评分平均值为95.5(RSD=0.52%,n=3)。结论:优化的水提工艺简便、可行,结果稳定,可用于健脾益肾丸的提取制备。

摘要：为了更系统、科学地评价眼镜式立体设备的显示质量,本文对目前主流的眼镜式3D显示器进行串扰率、亮度、对比度、色温、色域的测量。首先,根据眼镜式立体设备的成像原理设计相关的测试方案。测试结果表明,色分式3D显示器左眼串扰为3%,右眼为9%,偏振式3D显示器水平方向串扰最低为1.79%,垂直方向串扰呈振荡分布,时分式3D显示器的串扰最低,达0.37%;眼镜式3D显示器的亮度在3D模式下均发生较大程度的下降,其中时分式3D显示器在3D模式下亮度仅为6.97cd/m2,其对比度也随之发生大幅下降;色域方面,时分式显示器在3D模式下色域覆盖率为72.7%,相比2D模式存在明显下降,而色分式3D显示器在3D模式下的色域覆盖率最小,仅为0.3%。上述数据可为设备的选择和产品性能的优化提供有益参考作用。

摘要：针对目前传统外墙外保温工程渗水、开裂、脱落、火灾等质量通病、顽疾和隐患,项目通过对建筑外围护墙体结构自保温技术的专项研究,将理论、试验、实践相结合,以柔性渐变理论和无空腔复合技术从根本上解决了外墙保温质量安全通病;以结构防火设计理念提高了墙体保温工程的防火和耐火性能;采用混凝土现浇、无空腔包覆、后模注塑、粘锚结合等工艺实现了保温与建筑物主体同寿命;研究提出多项技术理论,发展了建筑保温结构体系型式,形成了建筑外围护墙体结构自保温成套技术体系,通过成果转化取得了显著的经济和社会效益。