摘要：工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据,以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化,学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明,工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态,安全高效地完成实训任务。

摘要：针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征的追踪建立在初始特征边集合的基础上,依据三角面-三角面的邻接关系,在追踪过程中动态、自适应地检测各类特征,拓展特征边,实现局部采样覆盖全局特征的目标;最后从角点出发追踪弱特征轮廓曲线,保证轮廓的完整性.通过CAD和数字医学领域的应用实例对文中算法进行验证,结果表明,该算法是可行、高效的.

摘要：--用户认知具有主观性、模糊性、进化性及多维性等不确定性特点,难以编码与度量。提出以概念外延表达的集合论方法与模糊数学把研究用户认知转换成研究代表它的因素集合;提出用数据驱动的互联网文本挖掘获取因素集,采用TF-IDF与模糊统计求解因素的隶属度,完成用户认知的数学表达,为进一步研究提供数学基础;最后以海信智能冰箱项目进行论证。由于用户认知属于典型的不确定性复杂对象,论文所用方法适用于所有复杂对象的建模与求解。

摘要：为解决产品设计领域中用户意图存在主观性,随机性以及模糊性的问题,提出一种利用模糊理论与熵权法对用户意图特征项进行分析,并用Kano模型和聚类分析对用户意图特征项进行功能转换设计.以互联网产品案例作为研究对象,研究结果表明,采用模糊集表达与熵处理方法能够区分不同的用户群体对用户意图特征项权重问题,而卡片分类与集簇分析方法进一步对特征项进行优化与信息架构构建,用于指导产品设计.研究结论解决了产品设计中用户意图存在的不确定性问题,为产品设计提供新的思路.

摘要：通识教育理念下高校学生艺术团队建设不是单一的艺术行为,更不是泛娱乐化的行为。通过这个载体,构筑育人环境,实现育人的目的:增加学生的艺术素养、培养人文精神、拓展想象力、塑造健康人格,进而促进学生全面和谐发展。高校学生艺术团也是优秀文化传承和文化创新的载体之一,并担当着建设校园文化和打造文化校园的责任。

摘要：人类在认识事物时往往是从粗到细再到精,受认识过程的启发,根据手的拓扑结构设计了一种新的手势估计网络。该方法首先从手的角度提取全局特征,然后从手指角度提取局部特征,最后从关节点的角度提取点的细化特征,并融合三个不同阶段特征回归出每一关节点的3D空间坐标值,从而改善了回归精度。由于深度图只保存了目标点到相机的深度信息,以深度图作为神经网络的输入不利于卷积核获取其他两个方向的坐标信息;为了能在2D卷积核中直接利用空间坐标的全部信息,利用相机成像原理对深度图进行转换,将深度图转换为3通道的图像,这样提高了神经网络的回归精度。最后在公开数据集NYU和MSARA上进行训练和测试,测试结果表明,提出的网络结构及输入数据的转变都取得了良好的效果。

摘要：为了准确描述人手自然动作及其背后隐含的操作意图,达到在大空间增强现实环境下高效、自然地进行车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型。该模型借鉴图灵机的思想,分成物理层、词法层和语法层三部分。其中,物理层的作用是从数据手套、磁跟踪器中获得操作者手部信息(手势、手势变化和手部运动轨迹);词法层由可组合成各种不同操作意图的基本手势信息组成;语法层则是根据手部信息映射到具体操作意图的逻辑推理层。该模型的提出可为实现在真实车间环境中进行车间布局设计的各项操作奠定基础。通过原型系统的实际运行情况验证了所提交互语义模型的有效性。

摘要：在实验技术的模拟仿真方面,虚拟现实因其高度模拟真实的特点,在获取用户行为数据、产品评估与模拟仿真等领域具有其他技术无法比拟的优势。为获取用户真实的行为数据,构建自然手势交互的虚拟现实实验环境,其中主要研究内容包括:(1)构建沉浸性好的四通道融合虚拟现实实验环境;(2)利用Kinect的深度摄像头与机器训练实现虚拟现实环境下的自然手势交互;(3)设计人体骨骼信息、位置信息、交互信息与虚拟实验环境的通信方式。方案能够很好地运用于用户行为收集、产品测试与评估以及其他仿真与测试技术方案。

摘要：通过对灌装生产线虚拟环境的特点和描述方法分析,提出了灌装生产线虚拟环境Multi-Agent新的建模方法。将复杂的生产线系统化为主Agent与子Agent的空间网络关系,对主Agent结构中的六元组进行了定义,用消息传递机制来描述虚拟生产线动态实体的行为机制,构造了Multi-Agent系统总体框架。利用WTK和VC++开发了虚拟灌装生产线仿真系统。应用结果表明:该系统具有实用性、有效性,为企业生产线工艺立体布置设计、系统优化、决策、关键设备可制造性的评估提供了集成工具。

摘要：自然人机交互强调以人为中心,注重交互方式的自然、和谐。相较以往人机交互技术来说,虚拟现实的交互技术在于实现从二维界面到三维虚拟空间的跨越,需要解决物理世界与虚拟世界的无缝交融。基于虚拟实验环境实现自然手势交互、虚拟环境的交互约束以及虚实数据的实时通信,主要包括:自然手势交互方面,主要利用了深度传感器、手势训练等技术;虚拟实验环境的交互约束方面,设计了虚拟旋转体与用户映射骨骼的交互捆绑约束及其虚实数据的实时通信。最后通过虚拟家居环境的自然手势交互进行实验论证。方案能够很好地运用于虚拟家居、体感游戏和实验教学等领域。