摘要：面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态要素和动作要素构建的装配序列参数化表达模型,并设计了基于XML数据格式的参数化表达方法;基于此表达方法,研究了装配操作-交互意图的识别机理,实现了演示、练习和考核3种培训模式的人机交互操作的逻辑解析.减速器虚拟装配案例表明了基于XML数据格式的参数化表达方法可以提高虚拟装配系统开发的效率.

摘要：分娩机制在人体内是看不见摸不着的,传统的产科学教育培训方法,很难把它解释清楚。由于缺乏临床感,学生和护士很难清楚地理解分娩过程。在学习国内外基于虚拟现实的妇幼保健医疗研究的基础上,提出了一种较好的解决方法:分娩过程仿真。仿真可以为产科学的教育培训提供一个可视化的交互式学习平台,使分娩机制易讲易学。基于资源重用技术,通过对分娩过程仿真中的几个关键技术(模型的分类,虚拟模型和元动画资源的建立,元动画资源的描述,元动画资源库的设计)的研究,开发了基于资源重用技术的分娩过程仿真系统,实现了分娩过程仿真,为产科学的教育培训提供了一种较好的平台。

摘要：文章论述了面向大学一年级机械类新生开设创新项目课的好处和可行性,并设计了一个橡皮筋动力车制作项目,论述了项目的组织和实施方法,目的是培养学生的创新能力。

摘要：针对目前虚拟实验热触觉装置缺乏的现状,设计了一种基于PTC(Positive Temperature Coefficient)加热片的热触觉感知复现系统。该系统利用HTC VIVE的红外定位,将虚拟环境下热源的空间位置映射为现实环境下制热模块的空间位置。根据虚拟实验中不同位置和不同温度的热源,使用两个步进电机控制热源的位置和方向,并提供4个自由度的热源定位方法;使用PID控制算法控制PTC加热片产生热风的温度,获得不同的热触觉感知。该系统以一种非接触式的触觉感知来呈现虚拟实验的热触觉,保证了热触觉产生的真实性。通过铝热反应虚拟实验,验证该系统的实用性,结果表明该系统的热触觉再现能够提高虚拟实验的真实感受,补偿触觉上缺失的热反馈。

摘要：针对特征映射方法的不足，提出了分层、分类实施特征映射的策略。以此为基础，运用Ｐｒｏ／Ｄｅｖｅｌｏｐ为工具，在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ软件平台上开发一个特征映射器，该特征映射器可以实现零件的形状特征、尺寸特征、几何公差特征由设计域向制造域的映射，能够满足ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成的信息需求。

摘要：分析非几何形状特征的获取方式和特征映射的各种形式 ,研究了特征映射的有关函数算法 ,讨论了提取非几何形状特征对加工方法的影响 。

摘要：针对传统远程语音和视频指引用户办税的弊端,提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统。利用HTML DOM技术实时采集用户税务页面信息,让远程专家充分了解用户办税时的疑难问题。根据用户电子办税场景的特点,设计一种基于2D注释的远程指引方法。基于此系统,远程专家可以使用远程专家客户端软件同步查看用户当前网页的状态,通过2D的AR注释和语音交流对用户进行远程指引办税。开发实例结果表明,该系统可以有效同步用户税务网页,正确指引用户进行办税操作。

摘要：设计开发了一种用于锂电池生产工艺中的极耳折弯与封盖机系统。应用该系统,可以在锂电池该环节生产中用自动化生产取代传统的手工操作,在解决手工生产中的产品安全性低、一致性差、质量不稳定等问题的同时,能大大提高产品生产效率。

摘要：随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果。

摘要：设备维修越来越成为人们日常生活中的主题,随着设备的集成度、复杂度越来越高,设备的维修越来越困难。借助增强现实技术将使复杂设备的维修变得直观方便,但增强现实设备维修必须解决在混合现实环境下的操作状态检测问题。因此以打印机的维修系统作为研究范例,在增强现实的环境下,提出了一种基于颜色判断的操作状态检测方法,与传统方法相比,在实时性、精确性和经济性方面都有很大的改进,较好的实现了打印机维修向导系统的构建与设计。