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一种三维搬运机器人及其控制系统设计
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《中小企业管理与科技》2021年 第26期5卷 168-170页
作者：谌小平 古学耿 张彤 王仕康 何泓泽广东水利电力职业技术学院广州510635 
伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设计分析其完成任务的各部分的传动与程序原理。
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