摘要：为了提高模拟电台训练系统的仿真程度,在模拟电台语音通信系统中以计算机网络通信技术为核心,构建一种基于SIP协议的语音通信技术。经过实验测试,在多部电台模拟器之间相互构建语音组网通信时延小于200ms,音质清晰,能够清楚分辨出发话人的语音特征,满足了设计的要求。

摘要：针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合。通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±2°,并且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求。

摘要：基于VC6.0 MFC的平台上,利用工业通信中广为流行的多线程CSerialPort类进行多串口通信应用设计,经过反复测试,系统运行良好、性能稳定,给多串口多线程并行数据通信技术提供了一种可用的解决方案。

摘要：本设计中采用同步BUCK电路和同步BOOST电路级联而成的同步整流BUCK-BOOST电路拓扑,基于STM32F334高性能32位ARM Cortex-M4 MCU构建能量实现的双向流动,并能在同一方向实现升降压功能的数字电源。

摘要：针对双轮平衡车姿态检测系统单独采用陀螺存在干扰和随机漂移等问题,基于STM32控制系统,采用四元数法把角速度及重力加速度信号进行数据融合,得到更加稳定可靠的姿态信息。通过实验验证,该系统的静态测量误差为±0.15°,在±20°角度范围内动态测量误差为±2°,且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求。

摘要：根据线性调频连续波(linear frequency-modulated continues wave,LFMCW)雷达差频信号特性,结合调相理论分别分析了扫频线性度误差和接收机频率分辨率对距离分辨率的影响,进行了X波段频率源设计。根据所设计的频率源测试数据对线性度误差函数进行了拟合,将此函数代入差频信号模型并进行FFT变换,验证了扫频线性度误差对距离分辨率的影响,并对加窗处理结果进行了分析。结果表明:加窗处理对压低频谱旁瓣的作用明显,对目标探测有改良效果。

摘要：对于部队来说，士官教育是一种非常典型的任职教育，培养预期岗位的任职能力，使人和岗位的结合达到最优，是教育的目标。所以士官教育应遵循理论和实践教学相结合的原则，坚持理论与实践相统一。课程项目化是将专业课程的内容，设计成训练具体技术能力的项目，按照项目进行教学和考核，以实现培养专业人才的目标。这不但能使课堂教学氛围活跃起来，还为综合培养士官学员的专业技能与岗位能力开辟了新的道路。

摘要：采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度。

摘要：介绍一种基于摄像机标定技术的3D输入设备的原理,采用微软研究院的张正友提出基于移动平面模板的摄像机标定方法,分析计算机视觉函数库Open CV中的摄像机模型;对比棋盘上的角点和其图像的对应点,利用直接线性变换以及最小二乘法来求解摄像机的内参、畸形系数;通过摄像机实时采集不同位姿的棋盘图片,运用空间解析几何,计算出棋盘的位姿。实验结果表明,把棋盘的位姿转化成3D信号输入,可用于虚拟现实系统的3D交互设备,并具有良好的稳定性和准确性,可满足3D输入设备的需求。

摘要：采用同步BUCK电路和同步BOOST电路级联而成的同步整流BUCK-BOOST电路拓扑,基于STM32F334高性能32位ARM Cortex-M4 MCU构建能量实现的双向流动,并能在同一方向实现升降压功能的数字电源。