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消防车自主规划智能导航系统研究
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《消防界（电子版）》2024年 第13期10卷 123-125页
作者：周思纯 仝瑶瑶 何泽栋 马彬杰江苏师范大学科文学院 
在利用消防车进行灭火救援时,消防系统主要依靠消防员的操作熟练程度,这极大影响了救援效率。本文设计了一种自主规划智能导航系统,对火场目标定位单元进行火源识别和测距,控制器接收目标位置信息,采用蚁群算法进行路径规划,通过神经网...
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