摘要：针对细长杆件的轴向承载能力要远大于其他非轴向的承载能力的特性,提出了基于构件内力优化的车身结构轻量化设计理念。从构件受力合理的角度来实现客车车身骨架轻量化,即通过对整车结构的力流分析,得到车身结构整体及主要构件受力特性,找出整车骨架中的高应力及低应力区域。进一步对高应力或低应力杆件的内力成分和应力成分进行分析。在保证强度的基础上,从结构受力合理的角度出发,挖掘整车轻量化的潜力。最后结合某款全承载式客车进行了相应的轻量化设计,在降低结构最高应力的前提下实现减重220kg。

摘要：基于半承载式客车车身结构的生产过程,提出一种考虑车架变形影响半承载车身结构强度的分析方法;在一定程度上提高仿真分析的精度,为在更深层次上探讨结构轻量化设计提供参考。

摘要：实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要。设计了一款基于CAN总线的多通道数据采集系统,以TMS320F2812为核心芯片实现A/D转换,转换后的数据信息通过CAN总线发送至上位机软件CANTest实现数据的读取,实验结果表明,所设计采集系统硬件电路简单,采集精度高,抗干扰能力强,工作迅速可靠。

摘要：机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。

摘要：根据已有钣金结构驾驶室模型建立了同尺寸驾驶室拓扑优化的基结构,以质量为约束,以加权柔顺度最小为目标,对其进行多工况拓扑优化。根据拓扑优化结果,采用矩形截面杆件构建框架式驾驶室,并应用正交试验方法合理选取矩形截面杆件的截面尺寸,为货车驾驶室的开发提出了一种全新的设计方法。

摘要：讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。

摘要：以底架局部为研究对象,抽取有代表性的局部结构建立有限元模型,提出多个改进方案;通过对比各改进方案,得到综合效果较好的优化结构。该方法在结构优化设计中简单、高效。

摘要：针对传统紧固件涂敷工艺受到人工及技术因素影响存在可控度差、涂覆一致性差,涂料挥发造成严重的环境污染,容易引起工人职业病等问题,提出了一种使用机器人自动化改造的金属紧固件涂覆改进工艺,研究了新型金属紧固件涂覆工艺方法和内容。测试结果表明,选择新型金属紧固件涂覆工艺,涂覆效果一致性好,较大提高了生产效率,减少了涂料环境污染。

摘要：针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片,设计了RS-232通信接口电路;基于LabVIEW14.0开发了足底压力信息实时监测界面,将得到的压力数字量信息通过RS-232串行接口电路传递给上位机软件监测界面,从而实现对足底压力信息的实时监测。硬件电路连接完成后,对足底压力信息实时监测界面中的串口通信的波特率、数据格式、停止位、奇偶校验位等信息进行配置。配置完成后,运行程序,给足底压力传感器受力区域施加作用力,实时观察上位机监测界面。试验表明,该系统在下肢外骨骼机器人控制中能够实时、准确地采集足底压力信息,并且实时监测足底压力信息的动态响应。

摘要：建立某小型客车骨架的隐式参数化有限元模型,以骨架扭转刚度、弯曲刚度、扭转模态及强度为约束条件,重量最低为目标,选取侧围结构进行局部拓扑优化,然后对骨架型材的截面和壁厚进行尺寸优化。最终,车身骨架实现减重26.7 kg。