摘要：丝股张力均衡控制是线缆捻制质量的重要保障。为解决捻制端张力检测与放线执行端之间的张力感知时滞效应导致闭环张力控制失效的问题,研究了根据张力实时检测数据结合先验知识给出应对时滞的张力控制策略。结合线缆捻制的实际工况,理论分析张力检测数据时滞效应,采用变分模态分解的方法对张力信号进行分解,获得多个包含原始数据特征的低复杂度和较高平稳性的固有模态分量。采用深度学习的方法融合固有模态分量,实现丝股捻制张力的预测与异常识别。结合线缆捻制先验知识,设计基于先验知识的张力均衡控制系统,依据捻制端预测张力调整执行端的放线轮磁滞张紧力,避免出现张力异常。通过仿真实验验证了方法的有效性,为实现线缆捻制丝股的张力均衡控制提供了一种有效的解决方法。

摘要：针对目前单滚轮式张力传感器测量精度低,适应性较差等问题,提出了一种新型的张力检测方法,可以实现任意施力方向下的无定角张力检测。设计了二维感知的单滚轮式张力传感器整体结构,结合力感知计算方法优化内部结构和内部信号检测电路。基于应力形变最优进行理论计算和仿真分析确定张力量程为0~200 N的弹性体通槽长宽为24 mm和3 mm,利用路径映射技术确定了应变片合适的贴片区域位置。结果显示新型传感器结构具有良好的线性度和较低的0.17%的维间干扰,能有效适应不同用途的单轮式张力检测的需求。