摘要：为保证FlexRay总线能更好地应用于列控系统的安全通信中,借鉴ARINC659的物理层对FlexRay总线进行了改进。针对改进的FlexRay总线,在FPGA上进行IP核的设计。并根据需求设计FPGA开发板,搭建硬件平台。通过对改进FlexRay总线仿真和硬件的符合性测试,验证了改进总线与设计的一致性。

摘要：结合城轨信号系统速度防护和自动驾驶的设计原理,对列车速度防护曲线计算进行分析;针对安全制动模型中制动阶段的电空制动转化过程,提出电空制动计算模型;结合ATP、ATO子系统速度控制过程,重点针对雨雪天气列车极易发生的打滑现象,设计雨雪模式防护方案。提出通过降低列车运行速度和输出较小的紧急制动率,有效减少车辆打滑问题;同时,结合具体工程线路,在不同轮轨间黏着系数下,计算列车可保证紧急制动率,设置不同雨雪模式等级下匹配的紧急制度率和临时限速值,并对雨雪模式进行监控。最后在实验室进行功能验证,为城轨信号系统在雨雪天气下的安全控制提供借鉴。

摘要：良性阵发性位置性眩晕(耳石症)是最常见的眩晕病之一,目前市场上少有诊疗仪存在,并且价格昂贵、一般医院难以承受。基于医工结合热点工程,本文利用信息技术和医疗技术有机结合,设计出一款低成本、高智能、功能全、标准化、易操作的智能化眩晕诊疗一体机。系统总体上采用了RT-Thread操作系统编写控制算法。主要包括两部分内容,一部分是采集角度信息并使用PID算法控制诊疗一体机的两轴进行各360°变位无死角的旋转,另一部分是设置了菜单式、可选择、多功能的操控面板和友好的可视显示屏,可依据患者症状选择对症快速诊疗。经过实验表明,本系统一旦推广应用必然会惠及包括县区级甚至条件较好有必要的乡镇级医院和广大的耳石症患者,继而也会带来巨大的经济和社会效益。