摘要：该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。

摘要：文章通过碱激发的方式对混有活性物质的脱水尾料进行造粒,获得再生骨料后再与再生砂复配得到混合再生骨料,并通过配合比设计制备实心砖,结果显示脱水尾料制备的再生骨料符合标准要求,制备的实心砖同样满足标准要求。

摘要：在On-Demand数据广播环境下,广播服务器基于用户发送的数据请求等信息进行调度决策来满足用户的数据访问需求。在很多实际应用中,用户的数据请求需要在一定时间段内得到满足,即数据请求是有截止期的。现有研究只考虑了具有截止期约束的单个数据请求的调度问题,而实时查询处理即用户以查询为单位依次发送多个数据请求的研究尚未得到足够的关注。本文重点研究了On-Demand数据广播环境下如何有效地处理实时有序查询这一问题。基于对该问题的分析,定义了一类新的调度问题ROBS并证明了ROBS的Off-Line版本是NP-Hard的;提出了一种新的考虑查询语义的On-Line调度算法OL-ROBS,该算法通过综合考虑数据请求个数、查询截止期和查询剩余数据请求个数来确定待广播数据项的优先级;为提高OL-ROBS的执行效率,设计了一种裁减算法,用以减少调度决策的搜索空间。模拟实验将OL-ROBS与目前最为有效的实时数据请求调度算法Sinθ-进行了比较,结果显示OL-ROBS具有更低的错过截止期比率。

摘要：在对电子仪器做型式评价试验时，需要将仪器置于磁场中做抗工频干扰磁场试验。本文设计了一个可以在360°范围内任意转动的干扰磁场框架，用于进行上述测量。通过Solidworks对该框架结构进行三维建模，并运用Ansys分析软件进行仿真校核。验证结果表明框架结构的强度和形变量符合要求，设计合理。

摘要：介绍了目前城市轨道交通乘客信息系统的系统组成和信息服务原理。分析了目前国内乘客信息服务的内容和形式,以及国外乘客信息系统值得借鉴之处。针对目前城市轨道交通乘客信息系统存在的问题,设计了基于网络化的智能乘客信息服务框架。

摘要：针对传统的带隙基准电压的温漂系数较高的问题,设计了一种低温漂系数的带隙基准电压源。分别引入正负温度系数电流在高温和低温阶段对带隙基准电压进行线性补偿。NPN管作为开关管,通过工作在线性区的NMOS管作为等效电阻将正负温度系数电流转换成基极电压,控制NPN管导通和截止,进而控制开始和结束补偿的温度,实现精确补偿。基于SMIC 0.18μm工艺通过Cadence进行仿真。仿真结果为:在输入电压5 V时,温度在-40~125℃内,输出电压经过精确补偿后,温漂系数从16.48×10^(-6)/℃下降到0.829×10^(-6)/℃。输出基准电压最大仅变化152μV。在室温下,低频时电源抑制比为73.7 dB,电压源可以在2.8~7.5 V稳定工作。