摘要：中国人不能算笨，但为什么许多企业还是没能突破技术壁垒、搞出独创性的东西来呢？我觉得最主要的原因是积淀不够。中国的一些产业可以做得很大，甚至产值名列世界前茅，但一些核心的、需要积淀的东西——比如机床的数控系统、工程机械的液压元器件等——还得买人家的。或许有人认为，做整机主要是集成创新，不一定什么东西都自己做——的确，作为单一一家企业这么做不丢脸，但中国这么大一个国家，没有这些高端配套件是不行的!资本主义国家是从工业文明一步步走过来的，中国则借助数字化设计、制造和中国的市场机遇等实现了跨越发展；但现在我们应当知道，有些东西是短时间跨越不了的，要靠长期的积累与沉淀。

摘要：反距离加权插值(inverse distance weighting,IDW)的精度受到空间邻近度、距离衰减系数及最邻近点数等多个参数共同的影响。然而,目前的IDW插值算法大多仅考虑单参数的调优,或对各参数独立调优,难以实现插值模型的整体优化。此外,传统的IDW插值算法没有顾及各向异性对空间邻近度的影响。本文提出一种顾及空间各向异性的多参数协同优化IDW插值算法(PIDW)。首先,引入距离调节参数以及方向参数,将经典各向同性的欧氏空间距离扩展为各向异性的“椭圆”距离;然后,引入粒子群优化算法对最邻近点数、距离衰减系数、距离调节及各向异性方向的多参数进行协同优化,获得插值精度的偏差与方差在全局意义下的满意解。试验采用两个不同尺度的空间数据验证了PIDW算法的插值效果,结果表明本文的插值算法能够显著地提高各向异性环境下IDW插值算法的精度。通过与经典的IDW及其改进算法的IDW、普通克里金及顾及各向异性的普通克里金算法的比较分析,进一步证实了PIDW具有较好的插值效果。

摘要：以集成加速度传感器ADXL2 0 2为手柄的运动敏感器件 ,并以PIC18F2 4 8MCU为核心设计了带有CAN接口和RS2 32接口的控制手柄。该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点。由于ADXL2 0 2既能敏感静态加速度 ,又能敏感动态加速度 ,从而可获得操作者的加速意图 ,更具人性化特点。针对工程机械使用环境中的振动和冲击 ,文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器 ,实际测试表明 ,该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求。

摘要：基于知识创新视角,采用完全信息动态博弈方法,对主设计单位和专业设计单位可能的博弈情形进行研究,得到不同报价策略各方的收益和总收益以及各模式的特征和使用策略.当专业设计单位技术壁垒低时,适宜采取专业设计单位先报价的策略;当专业设计单位技术壁垒高时,适宜采取主设计单位先报价的策略.采用主设计单位先报价的分包模式分包具有一定技术壁垒的项目更有效率.

摘要：根据软管采矿系统对输送设备的要求,研究出由储料罐与高压水泵组合而成的新的输送设备,其原理为:首先采用高压水泵对海水加压,然后采用储料罐将矿石加入到高压水中,通过高压水将矿石从海底输送到海面.根据两相流理论和Bernoulli方程,建立了储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的设计理论体系.对输送系统的参数进行计算分析可知,对于矿石体积分数为7%～12%的流体,1 000 m深海采矿中试输送系统的水泵扬程为100～150 m,3 000 m深海采矿输送系统的水泵扬程为400～450 m.由储料罐与高压水泵组合而成的矿石输送系统简单,避免了矿石颗粒与水泵直接磨损,适用于深海采矿软管输送系统.

摘要：人际互动潜能使语篇分析具有情感和色彩。本文在功能语法框架内以语气、情态及隐喻式为视角,分析了人际互动于广告语篇内部的有效体现,挖掘了"意义潜势"是语言的参与功能,即交际者在交际事件中担当的言语角色以及对命题和提议所做的推断和表达的态度。

摘要：以建设项目常用的机械式组织结构作为建设项目有机式组织结构变化的范围,以知识传播过程中组织绩效最优为目标,基于组织知识传播效率为变量,考虑知识传播对组织绩效的影响,分别推导自上而下的有机式项目组织和存在"小团队"的有机式项目组织结构选择的边界条件。认为在知识传播不充分的组织中,组织选择直线制是最有效的绩效获得方式;而在知识传播充足的组织中,对于组织自上而下传播效率δ较低时采用直线制,组织自上而下传播效率δ较高而"小团队"传播效率δi较低时采用指挥部制,组织自上而下传播效率δ较高而"小团队"传播效率δi更高时采用矩阵制,能够更好地适应有机式项目组织的需求。

摘要：为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑夹桩机构命令流式程序,对夹桩机构进行系列化有限元仿真分析,得出夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:夹桩、压桩时的夹桩机构的等效应力及位移分布不同;增大夹桩机构的压桩力和泊松比,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力;增大夹桩机构的弹性模量和减小夹桩机构的压桩力,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大合变形。

摘要：在社会网络分析(social network analysis,SNA)中,中心度和中心势是衡量个人(团队)结构位置和权力指针.也是刻画权力的关键指标.基于该理论,分析了复杂项目组织权力和关系的联系以及权力量化方法,包括六个重要指标:个体中心度、整体中心势、个体中间中心度、整体中间中心势、个体接近中心度和整体接近中心势,以衡量整个组织及组织中某个单位的权力特征.以2010年上海世博会工程建设组织为案例,分析正式组织结构和组织社会网络结构下的权力界定区别,并进行两种视角下权力的比较.结论表明:正式组织结构下的权力和项目组织网络下的权力并不呈现一致性的状态,但后者更接近现实,更有助于组织设计和组织管理.

摘要：凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置．作者在机器人运动学研究的基础上，提出了车体定位的方案，以隧道激光束为基准，通过齐次坐标变换，建立了凿岩机器人车体坐标系与隧道断面绝对坐标系关系的数学模型，并编写了快速求解程序，使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量，实现机械手在运动空间的定位。