摘要：利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。

摘要：本文探讨了单层液压缸和二层环箍式液压缸部分参数之间的最佳匹配关系。如将之用于４８ＭＮ金刚石压机的升级改造中，可取得较为理想的结果。

摘要：对一般的q—1维正规单纯形利益区域上多重线性多项式模型,在Atwood结论的基础上,利用n阶多项式根分布的一种特性,很简单地证明了Uranishi的结论:三阶单纯形-重心设计是D-最优的。

摘要：针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性。

摘要：针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题，结合压桩实际工况，提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径，并将其与常规的恒流量设计方法进行了比较研究．理论分析和实际应用结果表明，应用该方法研究开发的ＺＹＪ系列液压静力压桩机高效节能效果十分明显，并且较好地解决了高压桩速度和大压桩力之间的矛盾。

摘要：ＳＡＰ软件用户接口程序的研制夏毅敏，何清华（中南工业大学）ＳＡＰ（ＡｓｔｒｕｃｔｕｒａｌＡｎａ…ｉｓＰｒｏｇｒａｍｆｏｒｓｔａｔ－。ａｎｄＤｙｎａｍ。ＲｅｓｐｏｎｓｅｏｆＬｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓ）程序是目前国内外应用最广泛的线弹性静、动力响应结构分...

摘要：在自行设计制造的矿岩振动剥离破碎试验台上,引入振动加载环节,对钴结壳的剥离破碎关键技术进行实验研究,并对模拟钴结壳在有、无振动加载2种情况下的剥离破碎进行正交对比实验。研究结果表明,通过正交对比实验发现振动加载降低了钴结壳的破碎"能耗",获得主要振动参数影响钴结壳剥离破碎的规律,得到实验螺旋滚筒振动剥离破碎钴结壳的一组最优加载参数:中偏心块加载,刀具安装角度为45°,振动频率为50Hz,平台移动速度为0.6m/min,滚筒转速为25r/min;施加合适的振动载荷,螺旋滚筒切削破碎时的平均驱动油压下降22.9%,振动剥离破碎能有效地降低螺旋滚筒切削能耗。

摘要：针对"飞鹰"无人机发动机在运行状态下进气管结冰的问题,运用数值方法求解进气管水滴撞击特性。对发动机进气管模型进行简化,并在对发动机进气管流场计算的基础上,采用欧拉-拉格朗日方法,得到水滴的运动轨迹。进而确定水滴对发动机进气管表面的撞击特性参数,为"飞鹰"无人机发动机进气防冰系统设计提供支持。

摘要：为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。

摘要：在单轴载荷作用下对原状深海富钴结壳破坏全过程的细观损伤扩展规律进行实时CT试验,得到不同载荷作用下钴结壳与基岩中孔洞和微裂纹被压密、微裂纹萌生、破坏卸载等各个阶段的CT图像;根据试验数据绘制钴结壳与基岩单轴压缩下应力应变全过程曲线并对其分阶段进行分析,同时,对得到的数据进行分析。研究结果表明:钴结壳与基岩的损伤演化具有局部化现象和不均匀性,裂纹的扩展路径大致沿着高密度区与低密度区的分界面,其内部裂纹的扩展导致它被最终破坏,这可为构建钴结壳的损伤破坏本构模型、开发和设计深海钴结壳开采设备提供依据。