摘要：为了研究轮腿式双足机器人在行走过程中的平衡状态,以机械陀螺仪为研究对象,设计了一种机械陀螺仪式的平衡机器人。根据低速飞轮的惯性原理,结合高速“陀螺仪效应”,利用Creo建立双足机器人的三维模型;基于创成式优化设计理论,在ANSYS平台对模型进行仿真分析;在保证机器人整体强度和刚度的前提下,对设计结构进行轻量化优化;将优化结果进行对比分析。结果表明:在规定条件下,可以将机器人的整体质量降低55.7%,在实现结构轻量化的同时保证了机器人的运动特性。利用ADAMS软件对带有机械陀螺仪的足式机构进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的正确性。

摘要：随着人们生活水平及欣赏能力的提高,对物质上的要求也变得越来越高,饲养观赏鱼也成为人们丰富生活的方式之一。但目前市场上的传统鱼缸功能比较单一,不能同时实现温度调节、净化水质、自动喂食及自动供氧等智能控制功能。为此,介绍一款智能鱼缸,其以STM32F103RCT6单片机为核心,利用传感器采集鱼缸内的温度、水质等信息,通过程序控制,实现鱼缸水温检测、加热、定时定点喂食、供氧等自动控制功能,解决了传统鱼缸在饲养上的不足,可有效提高观赏鱼存活率,达到对家居观赏鱼的智能化喂养目的。