摘要：针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题,课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人,解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心,其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的功能;在结构设计上采用模块化设计,使其具有体积小、可拼装、易于技术改造升级等优势。其适用于学校、办公楼、工厂等多种场合的水平钢管清洁作业,通过用机器代替人工作业,降低了作业成本。

摘要：对上海某重点高校选修"英语听说1"的学生进行了一学期的跟踪实验:首先对选修学生英语听说学习情况进行问卷调查,根据问卷结果初步设计微信公众号内容;随后共进行了三轮行动研究,每一轮的推进都是在之前的基础上加以有针对性的改进,使微信公众号更贴合学生的需求,方便学生学习;最后对学生进行问卷以及访谈形式的调查,收集其针对微信公众号的反馈意见,不断优化微信公众号的运营。同时作者在学期末对比了实验班的听说成绩与年级平均分,从而更为客观地验证了微信公众号对英语听说学习的有效性。通过调查发现将微信公众号运用于英语听说的教学可为学生接受,并且在发布课堂相关资料、对课堂内容进行补充等方面有着显著的效果。

摘要：随着信息技术的不断进步和经济的迅速发展,市场对光纤的需求量在快速增长,因此迫切需要对光纤筛选设备进行优化和升级。目前,Intouch等组态软件在工业自动化中已经有了广泛应用,但在光纤筛选系统中却少见报道。本文详细描述了基于Intouch的光纤筛选系统的体系结构和软件设计方案,利用以太网IO Server软件建立OPC,为系统的监控提供数据采集接口。系统应用于江苏通鼎集团,具有较好的可靠性和鲁棒性,很好的完成了光纤筛选的监控工作。