摘要：设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求,使用了模块化设计方法,以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台,对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析,达到了预期的设计目的。

摘要：在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。

摘要：相较于传统单点传感器检测火灾的方法,采用视频检测火灾更快、更可靠,而且可以提供火灾大小、增速等直观的图像信息。结合图像处理技术,设计一种可以同时检测火焰和烟雾的视频火灾检测方法。首先,通过提取移动区域的方式,并利用改进的火灾颜色模型提取出疑似火灾区域;然后,选出抗干扰能力强的火灾特征并对提取各特征的方法进行设计;最后,将火焰特征输入支持向量机进行火焰判别,将烟雾各特征与阈值比较后的结果输入可调节检测灵敏度的逻辑运算器进行烟雾判别,结合火焰与烟雾判别结果决定是否进行火灾预警。大量实验结果表明,该方法不仅可以检测明火,而且可以检测阴燃火,在检测准确率、误报率及反应时间上都有更好的表现。

摘要：该文针对南京邮电大学通信与信息工程学院已有实验内容陈旧、实验方法不科学等现象,提出了虚实结合的4G移动通信TD-LTE实验网络建设方案,学生在实验室中既可以基于真实设备也可以基于仿真平台做实验;设计了丰富的实验教学内容,并在实验实施过程中采用了创新的方式。实践表明,更新后的实验方法提高了实验教学的质量和效率,实践环节对于不同学生应该选择不同的实施方法。

摘要：随着含能材料生产过程中视频监控点位数量增多,为了避免人工监控造成生产异常情况的遗漏,采用智能识别技术对违规行为进行管控,开展了智能化视频监控体系研究。以太原市某厂为例,结合管控需求确定了4项需要实现智能管控的项目;以9种基本框架为基础,提出了4项智能视频识别算法及系统的整体设计方案。在实施管控后,人员不安全行为的发生率降低至最大值的16%以下,物料不安全状态的报警次数增加至管控前的12倍。通过对比管控前后的变化,提出了4项可能影响智能管控效果的因素。

摘要：开展美丽乡村规划建设是落实乡村振兴战略的重要举措。增城区作为广州市远郊区,美丽乡村规划建设经历了三个发展阶段,积累了丰富的经验。文章梳理乡村振兴下村庄规划编制的相关研究和政策,以公安村为例,探讨乡村振兴战略下大都市郊区美丽乡村规划实践。提出从“用地(多规合一)、产业(农业、旅游)、生态(设施、绿道、建筑、景观)”着手的规划编制思路,并进一步提出“加强规划协调,确保规划落地;加强产业规划,促进产业振兴;做好基础设施规划,助力生态振兴;做好整治规划,营造生态宜居;建立重点项目库,规划分步实施”的五大规划策略。